現(xiàn)在部份無(wú)人機(jī)雖然真的可以在無(wú)人操作的情況下，自主飛行，不過(guò)在此之前通常都需要做過(guò)設(shè)定才行呢，而且不一定可以避過(guò)算式?jīng)]有預(yù)計(jì)到的意外，例如前面突然出現(xiàn)障礙物。為此，美國(guó)國(guó)防部旗下的瘋狂科研機(jī)構(gòu)就啟動(dòng)了一個(gè)名為「Fast Lightweight Autonomy」（FLA）的計(jì)劃，期望可以設(shè)計(jì)出不受上述限制的無(wú)人機(jī)。

　　 計(jì)劃中無(wú)人機(jī)的靈感來(lái)源是飛行敏捷的蒼鷹，它們可以在細(xì)小和多障礙物的空間里面快速飛行，而且它們翼長(zhǎng)雖然很長(zhǎng)，不過(guò)卻懂得在森林內(nèi)穿越樹與樹之間的空隙時(shí)，快速收起雙翼穿越。DARPA 的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)出像蒼鷹那樣敏捷的無(wú)人機(jī)，可以充滿障礙物的環(huán)境下飛行。不過(guò)這可不是唯一目標(biāo)呢，因?yàn)樗麄冞€希望無(wú)人機(jī)可以在沒有 GPS 協(xié)助、通過(guò)最少運(yùn)算、通訊和人類操作的情況下，以每小時(shí) 45 哩的速度在上述復(fù)雜環(huán)境下飛呢；它也須懂得自行辨認(rèn)出自己是否在一間房間內(nèi)。