[據(jù)美國(guó)《國(guó)防》雜志2015年第2期報(bào)道]通用原子公司與NASA聯(lián)手，于2014年11月對(duì)裝在“死神”無人機(jī)（MQ-9 Reaper）的一無人機(jī)空中防撞系統(tǒng)（感知與規(guī)避系統(tǒng)）驗(yàn)證方案進(jìn)行了飛行驗(yàn)證。據(jù)透露，在將一無人機(jī)型號(hào)納入空域管理之前，根據(jù)美聯(lián)邦航空管理局 （FAA）的規(guī)定，該機(jī)必須具備與其他空中物體保持安全距離的“適當(dāng)性判斷”（due regard ）能力。就一般的有人駕駛飛機(jī)而言，飛行員通過觀察儀表和目視，判斷與其他飛機(jī)或飛鳥之間的距離，并及時(shí)作出防碰撞動(dòng)作。但是，無人機(jī)操控員并不能及時(shí)獲 得這種直接、開闊和動(dòng)態(tài)的視野，而且由于無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸存在一定的滯后性，即使在發(fā)現(xiàn)將要發(fā)生碰撞的情況下，無人機(jī)操控員指令無人機(jī)規(guī)避碰 撞的能力也會(huì)受到一定的限制。為此，美“航空無線電技術(shù)委員會(huì)”（RTCA）在2013年成立了一個(gè)專門分會(huì)，專門負(fù)責(zé)制定防碰撞系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。作為該 分會(huì)的成員之一，通用原子公司率先研制出了可能符合新標(biāo)準(zhǔn)要求的防碰撞系統(tǒng)。據(jù)該公司防碰撞項(xiàng)目專家Brandon Suarez透露，該公司目前與NASA合作驗(yàn)證的防碰撞系統(tǒng)原型，有可能于2015年夏季進(jìn)行試飛。該原型系統(tǒng)對(duì)原先的空-空雷達(dá)進(jìn)行了升級(jí)，還對(duì)其他 相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，最終會(huì)滿足“航空無線電技術(shù)委員會(huì)”制定出來的草案標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)悉，上述飛行驗(yàn)證是在NASA下屬的加利福尼亞州阿姆斯特朗飛行研究中心的管理下進(jìn)行的。到2016年，通用原子公司會(huì)與NASA對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行終 審飛行驗(yàn)證，以便驗(yàn)證RTCA的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是否完備。通用原子公司的自動(dòng)防撞系統(tǒng)包括三個(gè)部分：一是廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視傳感器（ADS-B）、探測(cè)其他飛機(jī) 上的同類傳感器的應(yīng)答機(jī)；二是交通碰撞規(guī)避系統(tǒng)（T-CAS）；三是適當(dāng)性判斷雷達(dá)（due regard radar），即用于探測(cè)不要求配備應(yīng)答機(jī)的飛機(jī)的一種空-空雷達(dá)。該防撞系統(tǒng)會(huì)借助上述這些傳感器的數(shù)據(jù)和一種算法，結(jié)合空管信息，做出避開迎面而來的 飛機(jī)的動(dòng)作。 

據(jù)通用原子公司介紹，由該公司生產(chǎn)的“死神”以及體積稍小一些的MQ-1“捕食者”無人機(jī)，通常是由軍方操控員借助操縱桿和油門桿進(jìn)行 控制的；同時(shí)，這些無人機(jī)也可采用“人在環(huán)路”的方式完成飛行動(dòng)作，比如說。操控員不用時(shí)時(shí)管控?zé)o人機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作，只需事先設(shè)定好飛行高度和方向，無人 機(jī)就可自主飛行。當(dāng)可能發(fā)生安全距離過近的情況時(shí)，防撞系統(tǒng)（感知-規(guī)避系統(tǒng)）基本上也能代替操控員完成相關(guān)計(jì)算，并自動(dòng)觸發(fā)規(guī)避其他飛行器的動(dòng)作。

當(dāng)采用“人在環(huán)路”飛行模式時(shí)，無人機(jī)操控員可以通過與對(duì)面飛機(jī)的飛行員對(duì)話，或者預(yù)判對(duì)面飛機(jī)的轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)，準(zhǔn)確判斷到底會(huì)不會(huì)發(fā)生碰撞。如果必 要，操控員還可以隨時(shí)接管該防撞系統(tǒng)的工作。畢竟在很多情況下，人會(huì)比自動(dòng)防撞系統(tǒng)掌握的信息更全面一些，對(duì)信息的處理也更靈活一些。即使這樣，處于對(duì)造 價(jià)以及安全等方面的考慮，繼續(xù)發(fā)展機(jī)載自動(dòng)防撞系統(tǒng)也是一件十分有意義的事情。（中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心 張寶珍）