一、基本概念

       無人機(jī)是不搭載操作人員，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供升力， 能夠自動(dòng)飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)，可一次性或多次重復(fù)使用，攜帶各類有效載荷的有動(dòng)力空中飛行器。無人機(jī)要完成相應(yīng)任務(wù)，需與任務(wù)載荷、測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)、地面 保障系統(tǒng)等配合工作，無人機(jī)與以上各類設(shè)備組成的完整系統(tǒng)稱為無人機(jī)系統(tǒng)。無人機(jī)系統(tǒng)可由單個(gè)無人機(jī)構(gòu)成， 也可由多個(gè)同型的無人機(jī)或由多型多個(gè)無人機(jī)共同構(gòu)成。

       (一)分類情況

       無人機(jī)種類很多, 不同的無人機(jī)可以完成不同的特殊任務(wù)。一般來講, 可以按照“續(xù)航時(shí)間和航程分類” 和“軍事用途分類” 兩種方法進(jìn)行分類。

       1.按照續(xù)航時(shí)間和航程分類

       根據(jù)航程、活動(dòng)半徑、續(xù)航時(shí)間和飛行高度不同, 可分為長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)(又稱戰(zhàn)略無人機(jī))、中程無人機(jī)、近程無人機(jī)和短程無人機(jī)。長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī): 長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)是一種飛行時(shí)間長(zhǎng), 能晝夜持續(xù)進(jìn)行空中探測(cè)和執(zhí)行其他任務(wù)的無人機(jī)。

       長(zhǎng) 航時(shí)無人機(jī)：又可分為高空型和中空型兩類。高空型飛行高度多在1 8 0 0 m以上, 續(xù)航時(shí)間超過24 小時(shí), 中空型飛行高度一般低于1 10 0 m，續(xù)航時(shí)間超過12 小時(shí)。在高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)中, 美國(guó)的“ 全球鷹” 和“ 暗星”無人機(jī)最具代表性;中空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)中, 美國(guó)的R Q-lA“捕食者”、“獵人”無人機(jī)、英國(guó)“鳳凰”無人機(jī)等具有代表性。

        中 程無人機(jī)：中程無人機(jī)是一種活動(dòng)半徑為70 0~10 0 0k m左右， 能在戰(zhàn)前戰(zhàn)后作大面積、快速偵查的無人機(jī)。它的速度一般較高，為高亞音速或超音速，一般采用自主飛行，有高空型和中低空型兩類。中程無人偵察的代表機(jī)型主 要有：美國(guó)的D—21、324 型“ 金龜子” 和350 型無人機(jī)等。

        短程無人機(jī)：短程無人機(jī)作戰(zhàn)半徑為15 0—3 5 0k m 左右，飛行速度為亞音速，多為小型無人機(jī)， 適用于陸軍的軍、師級(jí)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的旅級(jí)部隊(duì)，其代表機(jī)型主要有“瞄準(zhǔn)手”、“不死鳥”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。