一、基本概念

       無人機是不搭載操作人員，采用空氣動力為飛行器提供升力， 能夠自動飛行或遠程引導，可一次性或多次重復使用，攜帶各類有效載荷的有動力空中飛行器。無人機要完成相應任務，需與任務載荷、測控與信息傳輸系統(tǒng)、地面 保障系統(tǒng)等配合工作，無人機與以上各類設備組成的完整系統(tǒng)稱為無人機系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)可由單個無人機構(gòu)成， 也可由多個同型的無人機或由多型多個無人機共同構(gòu)成。

       (一)分類情況

       無人機種類很多, 不同的無人機可以完成不同的特殊任務。一般來講, 可以按照“續(xù)航時間和航程分類” 和“軍事用途分類” 兩種方法進行分類。

       1.按照續(xù)航時間和航程分類

       根據(jù)航程、活動半徑、續(xù)航時間和飛行高度不同, 可分為長航時無人機(又稱戰(zhàn)略無人機)、中程無人機、近程無人機和短程無人機。長航時無人機: 長航時無人機是一種飛行時間長, 能晝夜持續(xù)進行空中探測和執(zhí)行其他任務的無人機。

       長 航時無人機：又可分為高空型和中空型兩類。高空型飛行高度多在1 8 0 0 m以上, 續(xù)航時間超過24 小時, 中空型飛行高度一般低于1 10 0 m，續(xù)航時間超過12 小時。在高空長航時無人機中, 美國的“ 全球鷹” 和“ 暗星”無人機最具代表性;中空長航時無人機中, 美國的R Q-lA“捕食者”、“獵人”無人機、英國“鳳凰”無人機等具有代表性。

        中 程無人機：中程無人機是一種活動半徑為70 0~10 0 0k m左右， 能在戰(zhàn)前戰(zhàn)后作大面積、快速偵查的無人機。它的速度一般較高，為高亞音速或超音速，一般采用自主飛行，有高空型和中低空型兩類。中程無人偵察的代表機型主 要有：美國的D—21、324 型“ 金龜子” 和350 型無人機等。

        短程無人機：短程無人機作戰(zhàn)半徑為15 0—3 5 0k m 左右，飛行速度為亞音速，多為小型無人機， 適用于陸軍的軍、師級和海軍陸戰(zhàn)隊的旅級部隊，其代表機型主要有“瞄準手”、“不死鳥”、“瑪爾特”、“猛犬”、“偵察兵”、“先鋒”等。