NASA開始開發(fā)航空管制技術(shù)
無數(shù)智能無人機(jī)在距離地面比較近的低空空域飛行的社會很快就要到來。為了迎接無人機(jī)社會的到來，NASA已開始開發(fā)相關(guān)的航空管制技術(shù)。在 “Drones, Data X Conference”大會上，NASA自主運(yùn)行項目“安全自控系統(tǒng)操作項目（Safe Autonomous System Operations Project）”負(fù)責(zé)人帕里馬爾·科帕德卡（Parimal Kopardekar）介紹了無人機(jī)管制系統(tǒng)的概要。該系統(tǒng)的名稱是“無人機(jī)空中交通管理系統(tǒng)（UTM）”，是一個有效利用低空空域（2000英尺、約 610米以下）的研究項目，目前已公布了項目概要和藍(lán)圖。美國對無人機(jī)飛行的低空空域尚未制定飛行規(guī)則，因此是從零開始開發(fā)。
UTM將成為使用商用無人機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)施。采用云基礎(chǔ)架構(gòu)，無人機(jī)與網(wǎng)絡(luò)連接后與系統(tǒng)進(jìn)行通信。通信方式有很多選擇，已開始對使用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行評估。
科帕德卡還介紹了無人機(jī)管制機(jī)制。UTM會定義無人機(jī)可以航行的區(qū)域（Geo-Fencing），并在該區(qū)域劃設(shè)航線，還會向無人機(jī)操作員 提供天氣信息及大風(fēng)警報等，因為無人機(jī)在大雨中和大風(fēng)中無法航行。另外，UTM會預(yù)測航線上無人機(jī)的擁擠情況，并采取相應(yīng)措施。具體而言，當(dāng)兩架無人機(jī)挨 得太近時，系統(tǒng)會采取必要措施，擴(kuò)大間隔。
無人機(jī)管制藍(lán)圖
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| 來自：VentureClef （點(diǎn)擊放大） |
UTM的開發(fā)將分四個階段（上圖）。各模塊叫做Build，有Build 1到Build 4。Build 1是航空管制基礎(chǔ)功能，能劃設(shè)上述空域和航線。天氣不好時，具有封閉航線等功能，還會配備運(yùn)行日程管理（操作員提出飛行計劃）及無人機(jī)運(yùn)行間隔調(diào)整（上 述）等功能?？婆恋驴ㄓ媱澖衲晗募具M(jìn)行系統(tǒng)演示。
Build 4除上述功能外，還配備有無人機(jī)監(jiān)視、處理緊急情況（墜落時的回收計劃等）等功能，將于2019年3月進(jìn)行演示飛行。NASA將與民營企業(yè)一起開發(fā) UTM，有意向的團(tuán)體可以參與到項目中，現(xiàn)在已有100多家企業(yè)和大學(xué)表示希望加入。在大會上，科帕德卡呼吁企業(yè)參與到該項目中來。
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