本報訊讓機(jī)器人擁有視覺能力是一個重要目標(biāo)，也是一個棘手的目標(biāo)。大多數(shù)實驗是利用人們經(jīng)常使用的相機(jī)，然后用計算機(jī)將其簡化（例如通過搜索物體的輪廓），從而告訴機(jī)器人它需要知道什么（例如別撞上哪個邊緣）。

瑞 士聯(lián)邦理工學(xué)院的dariofloreano采取了一種不同的方法。為了實現(xiàn)視覺簡化，floreano到自然界觀察常常激發(fā)機(jī)器人制造者靈感的昆蟲，探 索它們組織視覺的方式。正如他和同事近日發(fā)表于英國《皇家學(xué)會界面雜志》的報告那樣，研究結(jié)果展示了一種人工智能版本的昆蟲復(fù)眼。

昆 蟲的復(fù)眼由千萬個叫作“小眼”的六角柱體組成，每個小眼都可以通過一個晶狀體把光傳向一個叫作感桿束的透明管道，然后再傳向眼睛底部的一套感光細(xì)胞。這些 小眼沒有脊椎動物眼睛中單個晶狀體所具有的感光能力，但是它們感覺動作的能力卻更強(qiáng)，尤其在被其他動物當(dāng)作獵物時，這項技能的價值尤其大，因為任何一個移 動的物體都可能被認(rèn)為是一個潛在威脅。昆蟲小眼的這種運(yùn)動偵查技能可以被用于分析這種明顯的動作。

floreano 研制的每個人工小眼重量僅為兩毫克。每個小眼上各有一個小聚合透鏡，可以通過一個透明玻片（代替感桿束）聚光，然后把光傳向3個由等邊三角形光電探測器構(gòu) 成的陣列。玻片上有不透明的涂層，可以阻止光線照射至鄰近的玻片，因此floreano的人工小眼可以像自然界昆蟲的小眼那樣，被組合在一起形成復(fù)眼。

接下來，研究人員會進(jìn)行無人機(jī)檢測。研究組表示，這一過程可能會受到處理相關(guān)信號的計算機(jī)重量的限制。如果這一問題可以解決，研究人員將會在可視化無人機(jī)研究領(lǐng)域邁出有應(yīng)用價值的一步。（魯捷）