美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局DARPA正在進(jìn)行“Gremins（飛機(jī)小精靈）計(jì)劃”開(kāi)發(fā)，旨在研發(fā)一種低成本，更智能，更方便部署的無(wú)人化空中戰(zhàn)機(jī)平臺(tái)， 以取代昂貴的先進(jìn)多任務(wù)作戰(zhàn)飛機(jī)編制。DARPA正在考慮將重型軍用運(yùn)輸機(jī)比如C-130型運(yùn)輸機(jī)改造成空中航母，進(jìn)行多臺(tái)小型UAV的部署和回收，既可以實(shí)現(xiàn)UAV功能靈活，配置多樣的特點(diǎn)，又能借助大型飛行器的巡航能力與速度執(zhí)行未來(lái)的軍事任務(wù)。
“Gremins”一詞源于英國(guó)皇家空軍RAF飛行員之間流傳的故事，他們認(rèn)為原因不明的飛機(jī)失事和飛機(jī)故障就是Gremin們搞鬼的結(jié)果。在二戰(zhàn)中，RAF擔(dān)任戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的英國(guó)兒童文學(xué)作家羅爾德·達(dá)爾以此創(chuàng)作了的流行的暢銷小說(shuō)《Gremins（飛機(jī)小精靈）》。而DARPA以Gremins命名開(kāi)發(fā)計(jì)劃，這項(xiàng)計(jì)劃包括打造一套“System of Systems (SoS) ”成體系系統(tǒng)，系統(tǒng)間相互成體系完成多種空中作戰(zhàn)任務(wù)，Gremins計(jì)劃的目的并非打造一機(jī)多任務(wù)的戰(zhàn)斗機(jī)，而在于打造用途更單一，能夠簡(jiǎn)便多次回收的低成本無(wú)人駕駛飛機(jī)。
據(jù)DARPA項(xiàng)目經(jīng)理Dan Patt稱“我們的目標(biāo)旨在打造一個(gè)引人注目的，驗(yàn)證概念（proof-of-concept）性的飛行演示系統(tǒng)，此系統(tǒng)不僅包括搭載ISR（監(jiān)視與偵察）、固定載荷及其他模塊的能力，還擁有高自動(dòng)化、反應(yīng)迅速，成本低的特征。”
在去年底，DARPA已經(jīng)向公眾開(kāi)始征集相關(guān)的方案，現(xiàn)在DARPA擴(kuò)大方案征集的范圍：?jiǎn)?dòng)和回收技術(shù)，裝置及飛行器整合概念；低成本，限定飛行時(shí)間的機(jī)身設(shè)計(jì)；高保真分析、高精度數(shù)字飛行控制系統(tǒng)，以及相關(guān)的導(dǎo)航和尋站保持技術(shù)；
DARPA希望利用C-130型重型運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行改裝作為平臺(tái)，可以作為24小時(shí)巡航的無(wú)人機(jī)航母。理想情況每部Gremin戰(zhàn)機(jī)擁有20次可部署次數(shù)，能夠快速回收，并且搭載導(dǎo)彈。
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