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這才是真正的無(wú)人機(jī):遇到障礙物知道怎么飛

發(fā)布日期:2015-11-04??來(lái)源:cnbeta網(wǎng)站(臺(tái)州)我要投稿我要評(píng)論
       這兩年消費(fèi)無(wú)人機(jī)徹底火爆,也正式告別了航模時(shí)代。如今的無(wú)人機(jī)是越來(lái)越智能化,人類所需要做的也越來(lái)越少。麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能研究所(CSAIL)的研究員Andrew Barry設(shè)計(jì)了一款可以在沒(méi)有任何人指導(dǎo)的情況下自動(dòng)避障飛行的無(wú)人機(jī),且是在每小時(shí)30英里的速度下。Barry設(shè)計(jì)了這款無(wú)人機(jī)作為自己的PhD論文。

 

Barry說(shuō),現(xiàn)在很多人都在制造無(wú)人機(jī),但是沒(méi)有人知道怎么讓它們?cè)谟龅秸系K物時(shí)怎么去躲避,準(zhǔn)確地說(shuō)是不知道接下來(lái)往哪里飛。LIDAR(激光雷達(dá))這樣的傳感器對(duì)于小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)過(guò)于沉重了,而提前畫好環(huán)境地圖又不太現(xiàn)實(shí)。所以要想讓無(wú)人機(jī)飛的很快并且脫離人類導(dǎo)航,最好的辦法是使用更好更快的算法。

 

不像現(xiàn)在很多消費(fèi)無(wú)人機(jī)都是四軸的,該無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,使用的是航模設(shè)計(jì),制造成本為1700美元,使用了比較容易采購(gòu)的零件。兩邊的翅膀上各安裝了一個(gè)相機(jī),這樣就相當(dāng)于無(wú)人機(jī)擁有了一雙眼睛,同時(shí)無(wú)人機(jī)還搭載了兩個(gè)計(jì)算機(jī)處理器,負(fù)責(zé)快速處理信息。無(wú)人機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)構(gòu)建在它32英尺的范圍內(nèi)的地圖,識(shí)別障礙物,并且規(guī)劃出規(guī)避路線。這樣一來(lái),該無(wú)人機(jī)不需要提前預(yù)裝地圖,就可以在多種環(huán)境下飛行。在他們測(cè)試的視頻中,我們可以看到無(wú)人機(jī)在樹(shù)林中飛行的時(shí)候會(huì)將樹(shù)木等障礙物標(biāo)記為紅色,并很快調(diào)整路線,而速度一直保持在高速。Barry希望最終無(wú)人機(jī)能在更加復(fù)雜的環(huán)境中飛行,比如茂密的森林里。

目前該系統(tǒng)還在試驗(yàn)中,不過(guò)它讓無(wú)人機(jī)飛行變得更加安全和易操作。無(wú)人機(jī)智能化后會(huì)更容易進(jìn)入我們的生活。谷歌和亞馬遜等公司正在籌劃使用無(wú)人機(jī)送快遞。大疆創(chuàng)新在昨日發(fā)布的“妙算”Manifold機(jī)載電腦同樣將應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域,可讓無(wú)人機(jī)具備環(huán)境感知、物體辨識(shí)和實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。

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