腦電波控制四旋翼飛行器演示飛行

操作人員專注冥想，離他不遠(yuǎn)的一架四旋翼無人機就慢慢地飛起來了！昨天，在南京航空航天大學(xué)第四屆“天宮杯”研究生創(chuàng)新實驗競賽現(xiàn)場，電影中的“意念控制”場景再次上演。該校能源動力學(xué)院幾位研究生通過采集腦電波信號，操控?zé)o人機起飛和降落。試驗階段，該團隊取得的最好成績是：無人機能飛到20-30米高，在空中維持懸停2-3分鐘。

13級研究生金暉介紹說，采集腦電波信號主要有三個點，一個是貼在額頭上的干電極，兩個耳夾，還有一個腦電波信號芯片。“我們從中提取出的信號有一個專注度，這是控制無人機起飛的關(guān)鍵。”金暉告訴記者，專注度的范圍從0到100，經(jīng)過計算機處理的“專注度”被發(fā)送給遙控器，遙控器再發(fā)送給飛機，這樣飛機就能起飛啦！“專注度越高，飛行器的動力越足。”金暉進一步介紹說，“專注度是0的時候，油門為0，專注度是10的時候，加15%的油門，專注度為20的時候，加30%的油門……逐漸遞增。”

記者采訪了解到，想獲得“專注力”要經(jīng)過訓(xùn)練，團隊里，只有金暉一人能夠操作。“冥想一件事的時候，專注度會迅速提升。”金暉告訴記者，實際操作時，他一般會想一道數(shù)學(xué)題，或者背英語單詞。當(dāng)操作人員大腦不再集中注意力，慢慢進入放松狀態(tài)時，無人機就可以降落了。

      與傳統(tǒng)的操作方法相比，他們的這項研究可以解放雙手，即便是殘疾人也可以操控?zé)o人機。金暉和團隊成員接下來的打算是繼續(xù)通過波形示意圖研究腦電波的變化，識別到這個變化后，可以控制無人機做出“向左轉(zhuǎn)”、“向右轉(zhuǎn)”甚至“飛行到指定位置”等更高難度的動作。

參與研究的另一位成員、南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院13級本科畢業(yè)生段俊智介紹說，人類和機器互動是未來的發(fā)展趨勢，腦電波采集后可以用到民用航天和智能家居控制方向。段俊智舉了個例子，一個人下班回家，進家門后，想到開燈這件事，腦波有一個相應(yīng)的波形變化，提取到這個波形變化，把它作為開燈的信號控制開關(guān)，燈就開了，“這個很簡單，運用專注力完全可以實現(xiàn)。”