1950年代中期，康維爾公司的XFY-1和洛克希德公司的XFV-1都采用了尾座式的垂直起降布局，以便在小型艦船上起降。但是只有XFV-1完成了垂直飛行和水平飛行之間的相互轉(zhuǎn)換，但是飛行員控制其降落卻十分困難。
諾格公司TERN無人機的展弦比較大，翼展大約9.14米，前緣后掠角適中，在后緣有4個主控制面。該無人機用4個機輪作為起落架，其中2個安裝在后緣，另外2個安裝在機身后部上下翼面的鼓包內(nèi)。機輪在水平飛行時不回收。
無人機在垂直起降和水平飛行時由安裝在機翼前緣中間位置的直徑3米左右的反轉(zhuǎn)螺旋槳提供升力和拉力（譯者注：據(jù)英國《飛行國際網(wǎng)站》2015年12月11日的報道，諾格公司TERN無人機的螺旋槳幾乎覆蓋了翼展的三分之二，由此也可判斷該無人機配裝了2臺發(fā)動機）。發(fā)動機只有一個進氣道，位于旋翼槳彀的一側(cè)，靠近機翼前緣。目前諾格公司沒有透露該無人機發(fā)動機的類型，但從進氣道的位置和尺寸可判斷為渦軸發(fā)動機。無人機的螺旋槳配裝常規(guī)的槳轂，使用傾斜盤（swash plate）控制葉片的槳距。
諾格公司的TERN無人機可以從甲板上垂直起飛，并轉(zhuǎn)換成水平飛行，其在硬掛點上掛載272.4千克載荷時的作戰(zhàn)半徑可達到1700千米。在由水平飛行轉(zhuǎn)換成垂直降落時，該無人機將增大攻角并拉起，螺旋槳的拉力可以控制垂直降落的速度。目前諾格公司針對降落已經(jīng)開展了大量的仿真工作，以模擬引導、導航和控制流程。
2016年1月，諾格公司的TERN無人機將進行風洞試驗。該公司認為盡管計算流體力學說明這種構型是可行的，但螺旋槳和進氣道在氣體動力學方面的相互影響非常復雜，需要風洞試驗提供第一手的真實工程數(shù)據(jù)，以便在制造全尺寸飛行器之前明確氣動細節(jié)，并最終通過真實的飛行驗證該構型的可行性。諾格公司將與縮比復合材料公司合作制造全尺寸原型機，并將在太平洋的某地開展船上的起飛、懸停和降落試驗。
?