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具有避障功能的工業(yè)級(jí)電力巡檢無人機(jī) 獲南航大學(xué)創(chuàng)業(yè)比拼一等獎(jiǎng)

發(fā)布日期:2016-01-07??來源:江南時(shí)報(bào)我要投稿我要評(píng)論
      智能滑板為懶人代步而行,機(jī)器人為植物澆水、偵查病蟲害,當(dāng)起了植物的“保姆”……南京航空航天大學(xué)第七批12個(gè)創(chuàng)業(yè)孵化項(xiàng)目進(jìn)行大比拼,共同參與“江蘇省互聯(lián)網(wǎng)眾創(chuàng)園”入園項(xiàng)目評(píng)審會(huì),為10萬到50萬元不等的投資基金扶持展開激烈的角逐。經(jīng)過一番角逐,最終“具有避障功能的工業(yè)級(jí)電力巡檢無人機(jī)”、“焊接智能化辦公系統(tǒng)”、“7號(hào)智能代步車”3個(gè)項(xiàng)目獲得一等獎(jiǎng)。

此次獲得一等獎(jiǎng)的SkyRanger團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年研發(fā)出了一款具有避障功能的工業(yè)級(jí)電力巡檢無人機(jī)——大白一號(hào),其在國內(nèi)工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域中首次具備360度全方位自主避障功能,目前已通過國家電網(wǎng)公司對(duì)于輸電線路小型旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的所有檢測要求。

一架軸距為1.2米的四旋翼無人機(jī),通過毫米波雷達(dá)測距,利用飛控中集成的避障算法為無人機(jī)保駕護(hù)航。機(jī)身掛載的軍品級(jí)雙通道光電吊艙內(nèi)配置了高清可見光及紅外拍攝裝備,可進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳,巡檢人員只需觸屏即可完成相機(jī)取景變焦和拍照錄像。

 “我們?cè)诎不?、天津、北京的演練場地展開了幾十次實(shí)際飛行,大白一號(hào)最大航程半徑可達(dá)到4公里。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉淵告訴記者。

目前團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)大白2.0,將3D虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡與無人機(jī)對(duì)接。將來,戴上3D VR眼鏡,單手操縱迷你藍(lán)牙手柄,巡檢人員只需通過稍稍移動(dòng)頭部就可以控制拍攝角度,實(shí)現(xiàn)第一視角可視化操作。

手指輕輕一動(dòng),畫面就隨著改變,向左向右,放大放小……這就是比觸屏更“高大上”的多點(diǎn)觸控全息終端。與觸屏不同的是,項(xiàng)目采用全息投影技術(shù)和多點(diǎn)觸控技術(shù),能更好地將最清晰的畫面展現(xiàn)出來,而且離得越遠(yuǎn),清晰度就越高。不僅看得更清楚,還看得更立體,畫面呈現(xiàn)的是3D效果。

 

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