【環(huán)球無人機報道 特約撰稿人 無人機中的城堡】作為無人機領域的博士狗，MR.城堡的研究方向是無人機自主飛行控制。在CES之前就期待著能看到優(yōu)秀的技術產(chǎn)品，終于在昨晚朋友圈被英特爾與Yuneec聯(lián)合推出的Typhoon H刷屏了。
作為一款六旋翼無人機，Typhoon H雖然尺寸并不大，但并沒有采用最近在消費無人機中比較流行的旋翼臂可折疊結構與內(nèi)置鏡頭的機身設計，而是采用了傳統(tǒng)的云臺外置，由此可見Typhoon H并沒有打算在從便攜的角度迎合無人機消費者。這種信心和選擇是有原因的：傳統(tǒng)的機身結構配合外置云臺意味著無人機本身可以攜帶更多的傳感器。
從流出的照片來看，Typhoon H至少具備四個方向的超聲波傳感器和雙目視覺傳感器，鑒于跟蹤拍攝和規(guī)避動態(tài)變化的環(huán)境，應該也具備視覺速度計量能力。
從已經(jīng)流出的現(xiàn)場演示動圖和視頻來看，Typhoon H具備優(yōu)秀的環(huán)境感知能力與壁障能力，并可以對變化環(huán)境做出快速反應。現(xiàn)場觀眾的驚聲尖叫此起彼伏，然而對環(huán)境進行感測與障礙物規(guī)避并非新鮮事物。
2015年DJI就推出了Guidance傳感器平臺，具備視覺里程計，超聲波+雙目視覺傳感系統(tǒng)，從而為視覺定位與三維環(huán)境感知提供了傳感器平臺支持，攝像頭視野達到60°。而具備壁障功能的消費無人機產(chǎn)品也并不在少數(shù)，如ARDrone Bebop,Phantom 3 Professional，甚至在Kickstarter眾籌平臺中出現(xiàn)的FLYBI無人機也具備前進方向障礙感知與路徑規(guī)劃能力。
鑒于如此多的無人機或傳感器產(chǎn)品早已問世，Typhoon H有什么獨特的吸引力呢？為何算是離“自主飛行”最近的消費無人機產(chǎn)品呢？話說什么是自主飛行？
自主飛行要求智能飛行系統(tǒng)在無人干預的情況下，于復雜多變的未知環(huán)境中主動地執(zhí)行預定任務，能夠通過環(huán)境感知，決策規(guī)劃，有計劃有目的地產(chǎn)生智能行為，達到預定目標。
而Typhoon H的演示過程有兩點值得注意：
1.復雜、隨機的快速變化環(huán)境
在演示動圖與視頻中可以看出Typhoon H飛行速度不慢，跟拍環(huán)境本身已比較復雜，并不斷發(fā)生環(huán)境變化而出現(xiàn)新的障礙物，如被推到的樹木。
這就要求飛行器具備全方位的快速感知能力，具備傳感器系統(tǒng)而非單個傳感器的實時數(shù)據(jù)融合技術，對算法優(yōu)化，干擾信號處理和傳感器精度，處理器能力等都提出了很高要求。
2.跟蹤拍攝的任務能力
Typhoon H的演示過程并不是穿越障礙物就Ok的，而是需要保證對拍攝目標的跟蹤與有效拍攝。現(xiàn)在還無法驗證拍攝結果，比如畫面是否能在壁障過程中以及突發(fā)環(huán)境變化時保持清晰與穩(wěn)定，但從已有資料來看起碼能保證實現(xiàn)了鏡頭對著目標的拍攝行為。
然而為何說Tyhoon H“距離自主飛行最近的消費無人機產(chǎn)品”呢？
從動圖中可以看出，當環(huán)境發(fā)生變化后，Typhoon H沒有繼續(xù)執(zhí)行拍攝任務，而是選擇就地懸停。從這一點來看，Typhoon H還無法快速辨別環(huán)境變化的具體信息，無法針對環(huán)境快速做出保證任務執(zhí)行的智能判斷，當然能夠在變化環(huán)境面前懸停，說明Typhoon H的“剎車”能力還是不錯的。
硬件巨頭介入無人機下游的時代已經(jīng)來臨，英特爾憑借自己強大的硬件技術Real Sense Tec在實時感知與快速壁障領域已取得產(chǎn)品成果。后續(xù)還有哪些巨頭會推出影響無人機行業(yè)的產(chǎn)品呢？環(huán)球無網(wǎng)無人機頻道與MR.城堡將持續(xù)為您帶來深入分析。 
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