[據(jù)美國《航空周刊與空間技術》網(wǎng)站2016年3月7日報道]不同領域內無人機間相互協(xié)同的案例正在不斷涌現(xiàn)，現(xiàn)在德國航宇中心DLR正展示如何利用無人機檢修管道檢查用移動機器人。

通 常的檢查機器人通過磁性輪爬行來識別偏僻管線的關鍵區(qū)域，但它們的檢修需要工作人員的介入。在歐盟資助的空中機器人協(xié)作裝配系統(tǒng)（Arcas）研究項目 中，DLR已經將一個七自由度的機械臂集成到一臺多旋翼無人機（UAV）上，從而可以抓取檢查機器人并將其移動到安全地帶接受檢修。

UAV通過GPS自主導航到預定位置，然后切換到包含有多攝像頭的精確圖像處理系統(tǒng)對檢查機器人進行定位，隨后將帶有夾子的機械臂伸向目標，目前研究狀態(tài)下已具有了厘米級精度。DLR表示未來UAV將在懸停情況下對機器人進行在線維修。

機械臂可以抓取重達8千克的物體，七個關節(jié)中每個關節(jié)都裝有力和力矩傳感器可以確保物體無意接觸情況下機械臂能夠自動收回。連接機械臂與UAV控制間的算法可將相互間干擾降到最低并確保平臺穩(wěn)定性與抓取精度。

該項目的愿景是在自治的直升機上安裝帶有鉗子的機械臂從而在難以到達或威脅地點取代人類介入，DLR表示該項技術的其他用途還包括在移動的空間平臺上使用多用途機械臂維修衛(wèi)星或幫助建造月球基地。

為期4年，耗資810萬歐元（約合890萬美元）的Arcas計劃于2015年11月結束，但歐盟在“2020地平線”研究項目中又設立了為期4年、資助金額為572萬歐元的“航空手臂”（Aeroarms）計劃，推動以工業(yè)化應用為目的的該技術的進一步研究。

“航空手臂”計劃最終將開發(fā)出用于檢查和維修的先進操作多臂空中機器人。除DLR外，參與該計劃的還有阿爾斯通檢查機器人、Sensima檢查公司、艾麗卡無人系統(tǒng)公司（Elektra UAS）以及其他研究機構。（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  黃濤）