2016年3月21日?qǐng)?bào)道] 海洋面積廣闊無(wú)垠，即使美國(guó)海軍也無(wú)法實(shí)時(shí)控制全部海域。因此潛艇的潛望鏡是非常有用的偵察工具，但是由于需要貼近海面，無(wú)疑極大增加了潛艇被擊沉的可能 性。故美國(guó)軍方一直在討論一種無(wú)人機(jī)概念，即這種無(wú)人機(jī)平時(shí)可攜帶監(jiān)視和武器載荷隱藏在海面下數(shù)月，如有需要便可升上天空?qǐng)?zhí)行任務(wù)。為此，DARPA推出 了“升降載荷”（UFP）項(xiàng)目，約翰霍普金斯大學(xué)在該項(xiàng)目中發(fā)展了一型與上述概念相匹配的防水無(wú)人原型機(jī)。這種原型機(jī)如有需要可以從幽深的海面下浮起，并 飛到天空中執(zhí)行監(jiān)視和打擊行動(dòng)。