結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低是多旋翼飛行器的最大優(yōu)點(diǎn)，飛行控制器使得多旋翼無人機(jī)操控簡(jiǎn)易和飛行穩(wěn)定，是多旋翼能夠廣泛推廣的核心原因。從早期航模愛好 者把相機(jī)DIY到多軸飛行器進(jìn)行盲拍開始，空中影像的應(yīng)用領(lǐng)域被初次打開，消費(fèi)類航拍無人機(jī)經(jīng)歷了不斷的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品迭代，我們可以把多旋翼無人機(jī)核心 技術(shù)的應(yīng)用和歷史時(shí)期進(jìn)行結(jié)合，歸納出在時(shí)間軸上多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程。
2009-2012：以飛控系統(tǒng)為核心技術(shù)的第一代小型多旋翼航拍無人機(jī)時(shí)期
2009年左右，一些技術(shù)型的航模愛好者自行組裝四軸機(jī)架并安裝無刷電機(jī)和槳，通過無線電遙控器的混控程序設(shè)定來控制四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，實(shí) 現(xiàn)手動(dòng)操控四軸飛行器。2010至2012年，市面推出了APM，DJI的Wookong-M、Naza-M，XAircraft的AHRS等多旋翼控制 器，實(shí)現(xiàn)具備姿態(tài)增穩(wěn)的飛行控制方式，通過GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)戶外定位懸停和自主返航，玩家可通過直接掛置小型運(yùn)動(dòng)相機(jī)和模擬圖傳進(jìn)行最初級(jí)的短距離第一 人稱視角（FPV）飛行和視頻錄制，因此2009年至2012年是以飛控系統(tǒng)為核心技術(shù)的第一代小型多旋翼航拍無人機(jī)時(shí)期。
DJI F450
XA650
2012-2014：第二代遠(yuǎn)距離高畫質(zhì)航拍無人機(jī)時(shí)期
2012年，DJI發(fā)布的全球首款三軸無刷電機(jī)直驅(qū)云臺(tái)禪思Z15-5N，利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機(jī)控制革命性的解決舵機(jī)式云臺(tái)響應(yīng)慢， 轉(zhuǎn)動(dòng)不平滑所導(dǎo)致拍攝的視頻抖動(dòng)以及水波紋問題，開啟了多軸無人機(jī)真正意義上的航拍時(shí)代。2013至2014年，消費(fèi)類多軸無人機(jī)開始全面普及搭載無刷云 臺(tái)和相機(jī)的設(shè)計(jì)，代表的云臺(tái)是DJI ZenmuseH3-2D，不少?gòu)S家的無刷云臺(tái)則直接采用了國(guó)外開源方案。
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