現(xiàn)在無人機(jī)航拍圈中的飛手們大部分都是航模出身，他們堅決認(rèn)為自己飛著玩的飛機(jī)是“航模”，而航拍用的飛機(jī)是“無人機(jī)”。他們認(rèn)為無人機(jī)與航模之前的區(qū)別是是否有飛控、是否有自主走航線的能力。

老模友David在接受環(huán)球無人機(jī)頻道專訪時就曾表示：“按照我的理解，無人機(jī)與航模最大的區(qū)別在于能否自主航行，看能否自行飛行。許多飛行器沒有GPS模塊，只是進(jìn)行了增穩(wěn)，只能算是航模的進(jìn)階、是個飛行載具而已。”

AOPA執(zhí)行秘書長柯玉寶也環(huán)球無人機(jī)頻道表示：“無人機(jī)肯定是要帶飛控的，不帶飛控的是航模！”

在中國民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司在2015年12月29日發(fā)布的《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》中對無人機(jī)進(jìn)行了定義：無人機(jī)(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft)； 

對控制站也有補(bǔ)充說明：控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機(jī)的設(shè)備。

需要注意的是：2.6 本咨詢通告不適用于無線電操作的航空模型，但當(dāng)航空模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設(shè)備時，應(yīng)按照本咨詢通告管理。

此外還需要注意，在《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》中對無人飛艇也有管理?xiàng)l目。 

北京航空航天大學(xué)無人機(jī)所首席試飛員/總體設(shè)計工程師孫毅在接受環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道專訪時則提出了另一套對無人機(jī)的認(rèn)識：無人機(jī)是空中機(jī)器人，機(jī)器人要能感知-判斷-應(yīng)對。即通過傳感器感知姿態(tài)、位置后由CPU處理數(shù)據(jù)，最后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱飛機(jī)。

而航模則沒有或只部分擁有無人機(jī)的“感覺”和“思維”，但“骨骼”與“肌肉”是相同的。航模也曾經(jīng)被當(dāng)做靶機(jī)、偵查機(jī)、真飛機(jī)的氣動外形驗(yàn)證機(jī)等、干過很多現(xiàn)在無人機(jī)干的活兒。

至于有些并沒有裝備GPS和自動駕駛儀的農(nóng)用植保無人機(jī)，孫老師則表示這些飛機(jī)也有陀螺儀、氣壓計等等傳感器，有一定的“感覺”；也有相應(yīng)的控制程序，有“思維”。所以也是無人機(jī)。

有些植保無人機(jī)，主要是控制難度比較大的無人機(jī)直升機(jī)，因?yàn)橹脖?yán)苛的成本壓力與低成本飛控可靠性的不足，所以并沒有飛控、只裝備了平衡儀。但是飛防服務(wù)者們還是都稱其為：無人機(jī)。

環(huán)球無人機(jī)頻道曾經(jīng)與極飛的CEO彭斌聊起過這個問題，彭總則表示：他認(rèn)為判斷是不是無人機(jī)主要看飛行的目的是不是執(zhí)行任務(wù)。極飛的植保無人機(jī)使用了高度自動化的飛控系統(tǒng)，但是他認(rèn)為那些沒有飛控、仍然靠手飛的植保機(jī)也是無人機(jī)，因?yàn)樗鼈兇_實(shí)在執(zhí)行任務(wù)而非娛樂。