工業(yè)級無人機的廠家和用戶也大多認為航模與無人機的區(qū)別是飛控、飛控是無人機的核心。然而在這個圈子里并不承認帶飛控的飛行器就一定是無人機,在他們口中還有一個詞“航模級飛控”。他們大多對消費級無人機的飛控系統嗤之以鼻、嘗試者則不少對可靠性怨聲載道:“航模飛控干不了活兒,摔飛機的太多了。”
業(yè)內人士表示:他們的無人機是干活兒用的,使用強度是消費級的航拍機不可比擬的;關鍵時刻掉了會砸招牌的、而且安全責任也擔待不起;另外一架無人機的硬件成本就動輒幾十萬,掉飛機的成本太高了。工業(yè)級無人機飛控一方面要經過更嚴苛的軟硬件測試、保證更低的出bug幾率;另一方面會有慣性導航系統做輔助,提高干擾后的生存率;當然這樣的飛控價格也至少高出一個數量級。
以下是某無人直升機的驗收科目,可供參考。
1、自主起降
2、8字航線(因為8字有連續(xù)交替的左、右轉對飛控要求較高;要求航線偏離不超過10米)
3、超視距飛行
4、中斷鏈路(拔掉控制飛行的電臺,讓飛機自主返航降落)
另外業(yè)內的一些激進派甚至不承認多旋翼是飛行器,認為多旋翼就是帶幾個電機的控制器;多旋翼只是一個廉價飛行平臺。
“你們那不叫無人機,玩具而已;翼龍才是無人機。”——某研究所的某專家如是說。
軍用無人機行業(yè)內也認為飛控是無人機的大腦、是至關重要的一環(huán)。所以他們對飛控系統也很重視。某專家就曾表示:“他們的飛控成本很高、也很重;這些功能民用的產品幾百克就能實現、成本也很低,但是精度和可靠性上不去。”另有專家表示:“軍用無人機的飛控首先就不能那么依賴衛(wèi)星和磁航向、而更信賴慣導。”
但是除了一般民用無人機也常說的飛控外,一架無人機的設計的流程就與有人機也差不太多了。需要考慮翼型設計、需要吹風洞、需要出廠試飛、也需要到閻良試飛院進行國家級驗收審定。
除此之外在軍方眼中無人機也不僅僅是一架無人機,而是一個作戰(zhàn)系統:
框圖拍自國防工業(yè)出版社《先進無人機系統與作戰(zhàn)運用》
在無人機系統中不光有一般印象里的飛機、飛控、任務載荷,還有支持無人機運作的包括人員在內的保障系統。
由此觀之一千個人就有一千個哈姆雷特,一千個行業(yè)也會理解出一千種無人機。軍用、工業(yè)及消費級之間若干的細分領域,機型種類繁多、千差萬別。這個行業(yè)的內容難以僅用“無人機”三字概括;無人機的應用領域遠非只言片語可以說清;無人機的未來亦不是一兩篇報告可以描繪清楚。真正要讓無人機技術造福每一個行業(yè)、每一個人需要廠商的努力、政策方的規(guī)范、更需要專業(yè)的媒體人在其中盡自己的一分力,環(huán)球網專門成立無人機頻道的原因也正是如此。然而我們的力量畢竟也是有限的,我們希望能得到社會上資源、知識、甚至資本的支持。我們更希望網友們能提供自己獨特的視角,說說你眼中的無人機是什么樣子的? (A姐:滿意了嗎?)