亞馬遜送貨無人機
據(jù)悉,亞馬遜已經(jīng)為無人機計劃,收購了一支歐洲頂級計算機視覺團隊。團隊的總部設在奧地利格拉茨,該團隊成員包括一些來自微軟的前雇員,他們是歐洲計算機 視覺頂級專家。收購之后,他們將專注于為亞馬遜無人機送貨業(yè)務開發(fā)核心視覺技術(shù)。目前,送貨無人機在客戶的后院登陸,對安全執(zhí)提出了嚴峻的挑戰(zhàn)??蛻艏抑?的庭院家具或灌木叢中,以及在樹葉見閃耀的光線,或者家中泳池水面或平板玻璃窗的光線反射都增加了無人機著陸難度。
現(xiàn)在根據(jù)這只頂級計算機視覺團隊 領(lǐng)導人表示,要在給定的環(huán)境中安全著陸和重新起飛,對周圍環(huán)境物體的識別就至關(guān)重要,通過應用現(xiàn)代計算機視覺技術(shù),我們可以確定物體幾何特性以及關(guān)于各個 對象的語義。無人駕駛飛機將不只是看到周圍世界的形狀,更要理解其屬性。比如,一個干涸的游泳池可能是完全平坦的著陸點,但不是遞送包裹無人機適合的著陸 點。
這就需要無人機可以以毫秒為單位快速處理海量視覺數(shù)據(jù),這只頂級計算機視覺團隊將無人機這種能力稱之為視覺吞吐量,其中牽涉到將無人機拍攝的2D照片實時轉(zhuǎn)換成3D數(shù)據(jù),構(gòu)建安全感知與規(guī)避系統(tǒng)。
借 助這只頂級計算機視覺團隊,亞馬遜無人機的目標是要負載五磅以下的貨物在30分鐘或15英里內(nèi)將貨物送抵到用戶家中。離開貨物倉庫管制空域后,無人機將上 升到幾百英尺的巡航高度。他們將以大約60英里的時速前往目的地,然后試圖降落送貨。為了避免與其他無人駕駛飛機和飛機在高速情況下相撞,無人機將配備雷 達和激光傳感器。然而,安全降落才是其中關(guān)鍵,因此,收購這只團隊將幫助無人機配備高科技車載計算機視覺。