這幾年隨著各種活動中無人機的應(yīng)用，無人機開始進(jìn)入大眾的眼簾。而且各大公司對消費級無人機的研發(fā)，讓消費級無人機更只能更親民，尤其是大疆火了以后，各大科技公司就像當(dāng)年研發(fā)智能手機一樣，全都扎進(jìn)無人機市場！大疆的精靈系列更是人性化，十幾歲的孩子都能上手?？墒且嬲私鉄o人機，不能只會基本操作，行走天空還是要懂得一點理論才行?。?/p>

 每個人對無人機的理解不同，本人的理解就是利用無線電遙控和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。一架消費級無人機由幾個部分：動力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，圖傳，機架等。其中控制系統(tǒng)主要是飛控、接收機、遙控器，動力部分主要有電機、電調(diào)、電池。無人機用的電機基本都是無刷電機，這種電機的定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷,相比有刷電機具有損耗小、壽命長、低噪音的優(yōu)點。無刷電機有個重要的參數(shù)就是電機的KV值，電機空載時轉(zhuǎn)速＝KV值*電壓，通常情況下KV越大扭力越小，配的槳也越小。因為航模電池輸入的是直流電，所以電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要接收遙控器的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)速，才能正常工作！所以航模的每個電機都帶有一個電調(diào)。（全球無人機網(wǎng) ）（版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來源鏈接及作者）

好盈40A電調(diào)

朗宇4110電機

我們可以把無人機比作一只飛鳥，翅膀是螺旋槳，電機電調(diào)則是連接翅膀的肌肉，飛控就是大腦，里面存儲著“思維”，時刻收發(fā)信號以控制整體的運動姿態(tài)，機架好比骨骼，所有零件都附著在上面。電池里儲存著葡萄糖，電線是血管，還有各個傳遞信號的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”！所以看似高大上的無人機，其實并不神秘。工作的時候，各個單位模塊做好自己的工作，比如GPS、氣壓計，視覺定位模塊、指南針等，他們把自己測量的數(shù)據(jù)傳給飛控，飛控統(tǒng)一處理，得出調(diào)整飛機姿態(tài)的正確數(shù)據(jù)傳給電調(diào)電機，這個過程通過很短的時間完成，就看到了無人機在空中穩(wěn)定的飛行！

         每次出去飛，圍觀的人幾乎都會問一個問題：你這飛機能飛多長時間呀？飛機的續(xù)航時間取決于多個因素，最主要的還是電池?？梢酝ㄟ^查看電機的額定電壓及額定功率是多少,按P=UI計算出大概的飛行電流。但是具體時間要看你是只飛懸停還是做其他飛行動作。航模用的電池基本都是鋰聚合物電池。下圖是格瑞普公司生產(chǎn)的無人機電池
 

22.2V代表是6S電，每S有3.7V的電壓，充滿電有4.2V電壓。鋰電池的使用電壓不可降到每S3.6V以下，否則會永久傷害電池甚至報廢！15C指的是電池的放電能力，就是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達(dá)到多大的放電電流。上圖中是16000mah 15C的電池，最大電流可以達(dá)到16000*15=240000ma=240A，當(dāng)然實際使用中電流與電池內(nèi)阻，電機電阻還有電線的電阻都有關(guān)系，并且電池并不是持續(xù)22.2V電壓輸出，而是降壓輸出。所以飛行過程中電壓越低安全性就越低?，F(xiàn)在成品無人機的電池都寫入了程序，可以實時監(jiān)測電池數(shù)據(jù)，反饋給飛控和用戶以便及時做出判斷，比如大疆的精靈系列，可以在電量低的時候自動返航！

精靈3智能電池 

現(xiàn)在的消費級無人機基本都是采用2.4GHz發(fā)射信號，一般的飛行距離從幾百米到幾千米不等。說到信號，就提到干擾，地磁環(huán)境、周圍環(huán)境、GPS信號等都可能干擾無人機，比如大功率音響，建筑工地都可能造成炸機事故。如果用超過大強度的GPS信號覆蓋掉衛(wèi)星的信號，這時如果無人機開啟的GPS模式，就會看到他發(fā)了瘋似的朝某個方向飛走！所以無人機的飛行是有一定風(fēng)險的，好在現(xiàn)在無人機都有失控自動返航功能，給失控的無人機一線希望。

估計看完這篇文章的叔叔們再看到有人飛飛機，就不會再問“飛多高，飛多遠(yuǎn)”之類的問題啦。以上是本人根據(jù)自己經(jīng)歷經(jīng)驗總結(jié)出來的，難免紕漏或者不妥的地方，歡迎讀者拍磚?。ㄈ驘o人機網(wǎng) ）（版權(quán)文章轉(zhuǎn)載表明來源鏈接及作者）

大疆“悟”無人機