4.4.2創(chuàng)新點

橋梁巡檢無人機系統(tǒng)作為一套橋梁質量檢測系統(tǒng)，創(chuàng)新性地引入無人機代替人力，完成對橋梁的監(jiān)測，極大的節(jié)約了人力物力，簡化橋梁養(yǎng)護流程，提高養(yǎng)護質量與效率。其意義在于改變了傳統(tǒng)監(jiān)測方式費時費力的模式，用無人機飛行器和視頻圖像實時傳回相結合的方法，巧妙的結合移動載體與監(jiān)控設備各自的優(yōu)勢，實現了對橋梁的監(jiān)控，并且極大的減少了監(jiān)測時間和費用；減少養(yǎng)護人員在復雜工作環(huán)境下的安全隱患。在快速全面的監(jiān)測過程中保留下的視頻圖像資料，可隨時調取，方便相關部門的后續(xù)使用。橋梁巡檢無人機系統(tǒng)的設計研發(fā)不僅為道路橋梁巡檢行業(yè)提供了一套較為系統(tǒng)的解決方案。

4.4.3技術指標

（1）無人機軸距：800mm；最大載重：2kg；續(xù)航時間：30分鐘；實用升限：300米；飛行氣象條件：5級及以下風力條件下可穩(wěn)定飛行；運輸方式：車載運輸；起降方式：地面垂直起降；降落條件：半徑5米無明顯障礙平整地面

（2）最大通信距離：4km

（3）無線通信協議：MAVlink微型飛行器通信協議

（4）圖像實時回傳最大距離：4km

（5）GPS極限定位精度：0.6m；極限返航精度：0.2m

（6）報警方式：語音和報警燈

（7）視頻資料清晰度：4k