二、無人機的飛行原理(多軸類)
A.原地旋轉(zhuǎn)(順時針)：其中一對角線上的兩電機旋轉(zhuǎn)力度大于另一對角線兩電機時，即可使無人機旋轉(zhuǎn)方向。
B.直線飛行：當兩順時針(按圖中位置)旋轉(zhuǎn)的電機旋轉(zhuǎn)力度一致，且兩逆時針旋轉(zhuǎn)的電機轉(zhuǎn)速一大一小時，會把無人機推向力量較弱的一方，實現(xiàn)直線飛行。
C.左右平移：原理同B一樣，只是方向不同。
D.空中懸停：4組電機以相同力度對抗地心引力(理想狀態(tài))，實現(xiàn)空中懸停。
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