圖5. 植保噴灑無人機作業(yè)流程現(xiàn)場講解

本次植保作業(yè)演示分為三個部分：第一部分為HC-04R植保噴灑無人機四機編隊作業(yè)演示，重點演示植保作業(yè)中隊的作業(yè)模式，展示無人機噴灑作業(yè)的“快”、“準(zhǔn)”、“狠”。

“快”主要表現(xiàn)在單次作業(yè)周期短，一個標(biāo)準(zhǔn)起降（飛行作業(yè)時間和地面準(zhǔn)備時間）為15分鐘，可完成20畝農(nóng)田的噴灑作業(yè)。一日可工作8小時，單機單日作為規(guī)模為500畝次。一個中隊五架植保噴灑無人機，四架作業(yè)機一架備份機，單日可完成2000畝次的噴灑作業(yè)。

“準(zhǔn)”主要表現(xiàn)在機載飛控系統(tǒng)具備高精度的航線規(guī)劃能力，可保證作業(yè)區(qū)不出現(xiàn)重復(fù)噴灑和漏噴的情況。螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗風(fēng)場，可以很好的將霧化的農(nóng)藥精準(zhǔn)的投放到農(nóng)作物葉面。經(jīng)過嚴(yán)格測試的霧化噴頭，能夠更加均勻的產(chǎn)生高度霧化的噴灑效果，極大的降低了農(nóng)藥和水的使用量。

 “狠”主要表現(xiàn)在植保噴灑無人機采用高剛度耐摔結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要機載設(shè)備均經(jīng)過大量的可靠性試驗。確保出現(xiàn)摔機事故時，僅需少量維護即可重新使用，極大的簡化了作業(yè)復(fù)雜度，降低了操作手的工作強度，真正實現(xiàn)了簡易、通用和易用的設(shè)計目的。