基于空基全景拍攝技術(shù)的“天眼”VR+系統(tǒng)
對(duì)于全景拍攝來(lái)說(shuō),由于拍攝的角度多,所以相機(jī)數(shù)量多,整體重量重,并且相機(jī)視角不能被遮擋。但是現(xiàn)有的商品級(jí)云臺(tái)只有前向角度可以收錄景色,無(wú)法滿足全景拍攝活動(dòng)要求。團(tuán)隊(duì)另起爐灶,云臺(tái)設(shè)計(jì)從零開(kāi)始,經(jīng)過(guò)了五次重大的改進(jìn)才實(shí)現(xiàn)了高清全景相機(jī)的穩(wěn)定拍攝。隨后團(tuán)隊(duì)又著手解決拼接算法問(wèn)題,以SURF算法為主體設(shè)計(jì)新的全景視頻處理系統(tǒng),經(jīng)歷了多次失敗后終于實(shí)現(xiàn)了拼接的高效運(yùn)行。后期豐富系統(tǒng)組成,增加了整體畫(huà)面的自動(dòng)優(yōu)化環(huán)節(jié),增強(qiáng)觀賞性。
一種無(wú)舵面控制的輕型仿生蝴蝶
團(tuán)隊(duì)分為控制小組和機(jī)械設(shè)計(jì)小組??刂菩〗M在現(xiàn)有理論基礎(chǔ)下編寫(xiě)和調(diào)試伺服電機(jī)控制程序。機(jī)械設(shè)計(jì)小組單人制作成對(duì)翅膀即需要近半天時(shí)間,為解決兩翅不對(duì)稱的關(guān)鍵問(wèn)題,團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)模具來(lái)固定蝴蝶碳纖維輪廓。
基于GIS系統(tǒng)的垃圾焚燒廠生態(tài)選址分析
Improve Saliency Prediction by DNNs
“Improve Saliency Prediction by DNNs”項(xiàng)目由黃勛、林珣玙、仇棟民
圖像顯著性預(yù)測(cè)的目的是理解并預(yù)測(cè)一幅圖像中吸引注意力的部分。目前的工作雖取得了一定進(jìn)展,但現(xiàn)有模型卻遠(yuǎn)無(wú)法接近人類的真正表現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這是當(dāng)前的模型無(wú)法從圖片中提取描述能力強(qiáng)、高層次的語(yǔ)義信息而產(chǎn)生的語(yǔ)義缺失所導(dǎo)致的。文中團(tuán)隊(duì)提出的新框架利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)了模型的語(yǔ)義描述能力,并且其在圖像顯著性預(yù)測(cè)這一問(wèn)題上的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了當(dāng)今所有主流算法。該論文已被計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICCV2015收錄。