Raffaello D’Andrea是瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）動力系統(tǒng)與控制學(xué)的教授，也是自動化立體倉庫系統(tǒng)的創(chuàng)始人之一，此外，他還是一個(gè)國際新媒體展示藝術(shù)家。他曾預(yù)測，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用將會使無人機(jī)產(chǎn)業(yè)成為未來的一項(xiàng)多元產(chǎn)業(yè)。在不久前的TED演講中，D’Andrea展示了他最新研制的無人機(jī)。


在三位空間中，若想要和周圍的環(huán)境融為一體，那么無人機(jī)在能夠自動控制自己位置的同時(shí)，還要能夠感知其他物體的位置，對于此，D’Andrea的團(tuán)隊(duì)打破傳統(tǒng)給無人機(jī)配備攝影機(jī)的方式，而是用機(jī)載傳感器來確定其在空間中的位置，并通過機(jī)載計(jì)算來決定它需要進(jìn)行的行動。D’Andrea說外界對無人機(jī)唯一命令就是告訴無人機(jī)“起飛”或“降落”。

D’Andrea的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的無人機(jī)是尾坐式無人機(jī)，和其他固定翼無人機(jī)相比，它前進(jìn)的效率更高。而且此類無人機(jī)能夠空中懸停，從而使其在如起飛、著陸等常見動作上有更大的優(yōu)勢。但此類無人機(jī)容易受到風(fēng)吹等外界因素的干擾。對此，D’Andrea的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出新的控制架構(gòu)和算法希望能夠克服此問題。

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