體型小巧的機(jī)器人在當(dāng)今這個(gè)講究實(shí)效和成本的社會(huì)中頗受歡迎。它們輕便、靈活、易部署,在很多任務(wù)中甚至比大型機(jī)器人還具優(yōu)勢(shì)。
來(lái)自加州大學(xué)伯克利分校仿生Millisystems實(shí)驗(yàn)室的研究人員發(fā)明的一系列小型機(jī)器人,能跑、能爬、能飛,甚至還可以搜索救援。而且由于成本僅在10美元-100美元左右,所以完全可以作為一次產(chǎn)品使用,不用心疼。下面就是關(guān)于這些小型無(wú)人機(jī)的介紹:
爬跳機(jī)器人
該機(jī)器人長(zhǎng)10厘米,借助腿部的跳板跳躍高度可以達(dá)到2米,著陸后,腿部收回,翅膀打開,機(jī)器人重新調(diào)整姿勢(shì)后,就可以向著目標(biāo)前進(jìn)。為了適應(yīng)不同的彈跳表面,機(jī)器人可以自動(dòng)調(diào)整跳躍力度和速度。
快跑機(jī)器人
快跑機(jī)器人重52克,形似蟑螂,且步幅頗快,據(jù)稱是同等大小機(jī)器人中速度最快的。其上撲翼機(jī)器人可以借助快跑機(jī)器人實(shí)現(xiàn)起飛。
自主爬行機(jī)器人
機(jī)器人有六條腿,能控制腿的爬行角度,可以完成許多需要穿越障礙物的演習(xí)。腿部抬高,整體變瘦,使機(jī)器人可以從狹窄的通道通過(guò)。腿部與機(jī)身齊平,機(jī)器人變扁,可從物體下方的縫隙中通過(guò)。
組合式臺(tái)階攀爬機(jī)器人
由一前一后兩個(gè)機(jī)器人組成,二者可以團(tuán)結(jié)協(xié)作完成爬臺(tái)階的動(dòng)作。前者傾斜機(jī)身將前足攀上臺(tái)階,后者用力將其推到臺(tái)階上,前者再反過(guò)來(lái)通過(guò)線纜裝置將后者拉上來(lái)。
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