鋁合金支架

　　外形上的優(yōu)化，加之對(duì)電池的優(yōu)化控制，續(xù)航上精靈4則帶來了相當(dāng)大的驚喜，續(xù)航從精靈3的23min提升到了28min。

　　當(dāng)然收納的新意、外形續(xù)航的優(yōu)化都不是大疆精靈4最大的特點(diǎn)，精靈4的最大特點(diǎn)是引入了“計(jì)算機(jī)視覺”，簡(jiǎn)單點(diǎn)講就是為無人機(jī)裝上了眼睛。

　　在裝上眼睛之后，大疆精靈4提供了指點(diǎn)飛行、智能避障、智能跟隨等多個(gè)新功能。那么對(duì)于航拍新手來講又意味著什么呢?不妨讓筆者用實(shí)際拍攝案例來說明、

　　智能避障——更安全的前視拍攝

　 　智能避障原理采用雙目測(cè)距法，有效距離在0.7米-15米的之間，能夠根據(jù)飛行的速度，控制無人機(jī)的飛行速度，調(diào)整停止的時(shí)刻，避免發(fā)生碰撞。在開啟智 能避障進(jìn)行拍攝的時(shí)候，我們可以選擇當(dāng)無人機(jī)遇上障礙是上升繞行還是左右繞行。還有正面飛行誤操作時(shí)也可以有效避免碰撞炸機(jī)的情況。下圖也不難看出當(dāng)飛行 器離大樹2.5M就觸發(fā)了智能避障和向上繞行。　　

　 　當(dāng)然對(duì)于避障也有其適用要求。對(duì)障礙物體積過小的時(shí)候避障幾乎沒有作用，這類障礙物如風(fēng)箏線，電線，樹枝的細(xì)小分枝等等。還有就是大疆精靈4只在正面有 避障感應(yīng)器，所以倒飛、側(cè)飛就用全人工避障(目測(cè))。筆者認(rèn)為，正面避障功能的添加大大減少了炸機(jī)的幾率，又平衡了用戶成本和續(xù)航。在未來當(dāng)電池技術(shù)突 破，傳感器成本下降，相信大疆肯定會(huì)推出全方位避障感知的無人機(jī)。

　　指點(diǎn)飛行——更流暢的鏡頭表達(dá)

　　不得不講指點(diǎn)飛行是 一個(gè)相當(dāng)出色的功能，對(duì)于開啟了指點(diǎn)飛行的無人機(jī)來講，幾乎不需要進(jìn)行控制，就能拍出想要的一鏡到底的長(zhǎng)鏡頭，大大簡(jiǎn)化了操作的難度和提高了拍攝的成功 率。當(dāng)然指點(diǎn)飛行的缺點(diǎn)也同樣明顯，就是在二維的設(shè)備畫面并不能表現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的三維空間，所以有時(shí)在設(shè)備上的指點(diǎn)的位置并不是非常精確。

　　智能跟隨——更有新意的自拍和跟拍

　 　這應(yīng)該是自拍黨的最愛了，不管是在好萊塢的大片中，還是拍攝愛好者的作品中，跟隨拍攝應(yīng)該是最常用的鏡頭語言。但是想飛出流暢的跟隨鏡頭其實(shí)是非常考驗(yàn) 飛手的飛行功力，往往需要兼顧被拍攝物體的運(yùn)動(dòng)和控制無人機(jī)躲避飛行運(yùn)動(dòng)中的障礙物。智能跟隨更像是物體識(shí)別加指點(diǎn)飛行的結(jié)合。既然已經(jīng)做到指點(diǎn)飛行，再 做上物體識(shí)別更是水到渠成的事情。　　

　　當(dāng)然物體有很多個(gè)面，在拍攝的過程中大疆精靈4的處理器會(huì)構(gòu)建被拍攝物體的三維圖像，學(xué)習(xí)其外觀和運(yùn)動(dòng)特性，提高跟蹤識(shí)別的精準(zhǔn)度。下圖可以看出雖然識(shí)別框不準(zhǔn)確，但是大疆精靈4還是完美識(shí)別正面、頂部和背面?！　?/p>