時間：2016年6月25日本周六，下午2點

地點：品學樓A210

1.     姿態(tài)解算算法

繼續(xù)上次課程的內(nèi)容，講解如何從傳感器讀取數(shù)據(jù)并利用互補濾波等方法進行融合數(shù)據(jù)以得到估計的姿態(tài)。

  2.     四旋翼基礎(chǔ)PID控制講解

建立的數(shù)學模型怎么用？如何用MATLAB進行PID控制仿真？本次將對控制框架進行入門介紹。