再接下來(lái)是任務(wù)規(guī)劃，任務(wù)規(guī)劃的地圖是以谷歌地圖為背景。地圖是事先緩沖好的，只需將要拍攝的區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃，航線完全覆蓋整個(gè)區(qū)域，在航向重疊率和旁向重疊率都滿足的情況下，從拍照區(qū)域的最遠(yuǎn)端進(jìn)入，最近端出去。一共設(shè)計(jì)5條航線，預(yù)計(jì)時(shí)間為11分鐘32秒，選擇拍照方式為固定距離。


無(wú)人機(jī)通上電之后，進(jìn)入飛行控制，進(jìn)行無(wú)人機(jī)的飛前檢測(cè)，飛行前的檢測(cè)是自動(dòng)進(jìn)行的。檢測(cè)全部通過(guò)之后，就是開始起飛。起飛只需一人，打開開關(guān)，待馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，把松雀鷹逆風(fēng)拋出即可起飛。