利用無人飛機(jī)開展遠(yuǎn)程水上交通安全應(yīng)急處置，目前有幾個(gè)關(guān)鍵問題需要突破：


水上目標(biāo)定位關(guān)鍵問題


長(zhǎng)期以來機(jī)載視頻圖像中水上目標(biāo)無法直接定位，造成水上搜尋救助的效率低。水上目標(biāo)定位的關(guān)鍵問題是機(jī)載攝像機(jī)的保持水平技術(shù)；飛機(jī)和攝像機(jī)等三維空間狀態(tài)信息與視頻圖像的實(shí)時(shí)同步記錄技術(shù)；視頻圖像中水上目標(biāo)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位技術(shù)。


因此，有必要利用攝像機(jī)記錄飛機(jī)和攝像機(jī)等三維空間狀態(tài)實(shí)時(shí)信息，通過視頻圖像對(duì)飛機(jī)和攝像機(jī)等姿態(tài)的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行融合處理，解決圖像與三維空間狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)同步；分析地球面上機(jī)載攝像機(jī)中心、圖像點(diǎn)、海上遇險(xiǎn)目標(biāo)等之間的關(guān)系，研究基于機(jī)載視頻圖像的水上目標(biāo)定位算法模型；研發(fā)專門用于機(jī)載視頻圖像的水上目標(biāo)定位與顯示平臺(tái)的軟件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離海上目標(biāo)“一鍵”的智能定位技術(shù)，解決飛機(jī)飛行速度快、飛行姿態(tài)多變、海上目標(biāo)定位與顯示等難題。