他們結(jié)合此前做手機(jī)的經(jīng)歷,覺(jué)得無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀,恰如當(dāng)年從功能機(jī)過(guò)渡到智能手機(jī)的階段。“智能手機(jī)就是把很多基于算法實(shí)現(xiàn)的功能、圖形圖像處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)惹度氲街悄芷脚_(tái)上,實(shí)現(xiàn)了多種復(fù)雜功能,讓手機(jī)真正智能起來(lái)。”

“先把無(wú)人機(jī)智能化。”二人決定把智能平臺(tái)與無(wú)人機(jī)結(jié)合,做一些嘗試。“這是趨勢(shì),我們不做,總有人做。”

試水籌備

有了大致方向,兩個(gè)人每天都在琢磨如何去實(shí)現(xiàn)。陳更新經(jīng)常望著手機(jī)發(fā)呆,他腦海中冒出一個(gè)想法:無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng),還用單片機(jī)來(lái)做;但是圖像傳輸處理等用手機(jī)的智能平臺(tái)來(lái)做,把二者綁在一起。

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的操控需要實(shí)時(shí)控制,但安卓手機(jī)的指令延遲較長(zhǎng),無(wú)法滿足。“比如無(wú)人機(jī)前面有個(gè)障礙物,你晚幾秒鐘操作,可能都來(lái)不及。”

為此他做了測(cè)試:在安卓手機(jī)智能平臺(tái)的兩個(gè)元器件之間,傳輸一個(gè)消息,接收時(shí)間約為700ms,“單片機(jī)為200~300ms”。

“太慢了。”他們解釋道,“安卓的智能平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,指令要一層一層地上傳,回傳,需要多步處理、封裝等。”

去年4月,他確定了新的想法,尋找其它已經(jīng)成熟的智能平臺(tái)(芯片),在上面加入各種智能算法、系統(tǒng)等,做精減、優(yōu)化或定制。“安卓的智能系統(tǒng)處理起來(lái)太麻煩。”

挑選合適的芯片并不是一蹴而就的事兒。“要考慮多種情況,成本、性價(jià)比、性能要求、供應(yīng)鏈發(fā)貨情況等。”在硬件領(lǐng)域打拼多年,二人深知,這是最為核心的一步,可以走得慢點(diǎn),但馬虎不得。

每挑選一家公司的芯片,他們要經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試論證。先拿著樣片,然后手工焊制,替換一些基礎(chǔ)電路,之后驅(qū)動(dòng)起來(lái)再去測(cè)試。“每次的實(shí)驗(yàn)效果都不一樣,需要一遍一遍地試,分析性能。”

大半年時(shí)間,他們測(cè)試過(guò)4~5家公司的芯片后,才確定最終方案。他們與華為海思達(dá)成戰(zhàn)略合作,以華為海思智能芯片為核心處理器。

“這個(gè)智能平臺(tái)是做安防的,它常年工作在馬路邊,經(jīng)歷了各種自然環(huán)境的驗(yàn)證。不管刮風(fēng)下雨,在什么地方,它拍攝闖紅燈都沒(méi)問(wèn)題,對(duì)于自然環(huán)境的抗擊打能力很強(qiáng)。”

今年2月,二人把原來(lái)的兄弟們召喚回來(lái),一起成立了宙心科技。“期間,我們拜訪了幾十家無(wú)人機(jī)公司,調(diào)研了其市場(chǎng)、商務(wù)工作,以彌補(bǔ)過(guò)去的短板,同時(shí)更加了解行業(yè)。”

五個(gè)月閉關(guān)研發(fā)

項(xiàng)目啟動(dòng)的同時(shí),獲得臻云創(chuàng)投,英諾天使基金,泰有基金的天使輪融資。

接下來(lái)便是最關(guān)鍵的研發(fā)期。他們要把芯片落地做成模組,需要承載很多子系統(tǒng),如飛控系統(tǒng)、影像子系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等。“他們不是相互獨(dú)立的,要反復(fù)測(cè)試,使指令傳輸、圖像處理的速度、穩(wěn)定性達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。”

為了心無(wú)旁騖,他們把首個(gè)辦公地點(diǎn)定在深圳。“因?yàn)槿A為在那里。”

他閉關(guān)五個(gè)月研發(fā)一塊20c㎡模組 潛入無(wú)人機(jī)大腦 3秒啟動(dòng) 100ms極速圖傳