相對(duì)于大部分創(chuàng)業(yè)者對(duì)于多旋翼飛行器的追逐，紫燕無(wú)人直升機(jī)團(tuán)隊(duì)一直潛心致力于無(wú)人直升機(jī)集成制造與智能飛行控制的研發(fā)。在王江平看來(lái)，在行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)方面，多旋翼飛行器甚至不夠格成為他們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，他們的性能標(biāo)桿是中小型貨用直升機(jī)。

目前，紫燕已研發(fā)出ZYG800、ZY-50、正在研發(fā)ZY-280三款規(guī)格、承重、動(dòng)力都各不相同的無(wú)人直升機(jī)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)高速、大載荷、超視距、精確a點(diǎn)到b點(diǎn)的全自主飛行。

相比起用燃油動(dòng)力的中小型物流用無(wú)人直升機(jī)，紫燕的最小型物流平臺(tái)（凈載荷15KG內(nèi)）——紫燕無(wú)人直升機(jī)選擇用電池驅(qū)動(dòng)，快速出動(dòng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、極大減小了飛行風(fēng)險(xiǎn)避免了“空中炸彈”；同時(shí)，紫燕擁有多種飛行器平臺(tái)設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，可以讓飛行器變?yōu)榭罩袡C(jī)器人，從而在中小型的任務(wù)市場(chǎng)里替代飛行員完成任務(wù)，大大加強(qiáng)了安全邊際成本，節(jié)約了時(shí)間和成本，有效提升了附加價(jià)值。

事實(shí)上，無(wú)人直升機(jī)的全包線自主飛行一直是業(yè)界的難點(diǎn)，紫燕堅(jiān)持自主開發(fā)無(wú)人直升機(jī)智能飛控系統(tǒng)，采用航空業(yè)內(nèi)基于模型（Model based development, MBD）的模塊化設(shè)計(jì)理念，融合先進(jìn)的飛行控制算法，使其能夠滿足各種苛刻環(huán)境下的工業(yè)用途。據(jù)王江平透露，具備自主避障和自動(dòng)識(shí)別跟蹤功能的下一代飛行控制器正在開發(fā)中。

要顛覆空中物流行業(yè)，紫燕無(wú)人直升機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪呢？

首先是速度。

速度決定了物流的效率和經(jīng)濟(jì)性成敗。以紫燕主要產(chǎn)品ZYG800為例，它的巡航速度可以達(dá)到100-130千米/時(shí)之間，最大飛行速度可以達(dá)到160千米/時(shí)，是多旋翼無(wú)人飛行器的四倍多。

同時(shí)，速度對(duì)安全性也有影響。空中飛行物流速度快，則滯空時(shí)間少，事故率也會(huì)隨之下降，就越安全，直升機(jī)的自旋降落是安全的另外一種保障。而且，在運(yùn)載速度的保障下，紫燕無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力更強(qiáng)。紫燕空中物流無(wú)人直升機(jī)的最大抗風(fēng)等級(jí)可以達(dá)到風(fēng)速7級(jí)的水平，憑此一點(diǎn)就可以將據(jù)說(shuō)能承受三、四級(jí)風(fēng)速的多旋翼飛行器拋在身后。

王江平向記者透露，紫燕從基礎(chǔ)試飛到現(xiàn)在，一直都是在海邊飛行，因?yàn)楹ｏL(fēng)強(qiáng)勁而且無(wú)規(guī)律，對(duì)飛行挑戰(zhàn)非常大，成為對(duì)紫燕無(wú)人直升機(jī)性能最好的試金石。紫燕可以做到全天候海上飛行的無(wú)人直升機(jī)公司。“我們現(xiàn)在飛的更多的是夜航科目”，他說(shuō)。

其次是載重優(yōu)勢(shì)。

紫燕ZYG800最大起飛重量能夠達(dá)到40千克，可以用機(jī)身不超過(guò)5KG的空機(jī)結(jié)構(gòu)重量搭載最大20千克的凈載荷（符合美國(guó)聯(lián)邦航空局(FAA)于2016年6月11日頒布的，對(duì)小型無(wú)人機(jī)重量限制55磅的要求）。而同樣尺寸的多旋翼無(wú)人飛行器，其自重就達(dá)到10KG以上，整機(jī)重量至少是紫燕無(wú)人直升機(jī)的兩倍。

第三是功效優(yōu)勢(shì)。

小型化無(wú)人直升機(jī)的功效比優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在續(xù)航和能源用量上。以電池為主要能源，紫燕ZYG800在同一塊電池容量下?lián)碛懈吖πП?，即便載重十公斤，續(xù)航時(shí)間也可以達(dá)到半小時(shí)以上。

當(dāng)然，更高的速度和更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間必然賦予了紫燕的無(wú)人直升機(jī)更大的航程。

另外，紫燕飛行距離也相對(duì)較遠(yuǎn)。在基礎(chǔ)飛行測(cè)試中它的最低飛行距離也到了30公里以上，是小型貨運(yùn)平臺(tái)的行業(yè)領(lǐng)先水平，遠(yuǎn)高于多旋翼無(wú)人飛行器平均聲稱的十幾公里水平。

第四，工業(yè)級(jí)飛控開發(fā)體系。

作為飛機(jī)的中樞神經(jīng)，紫燕致力于打造高可靠性、能夠?qū)崿F(xiàn)全包線自主飛行的智能飛行控制系統(tǒng)。由于目前適用于工業(yè)無(wú)人機(jī)的適航規(guī)范尚未發(fā)布，從建模仿真到基于模型的設(shè)計(jì)流程，紫燕遵循借鑒航空業(yè)界的適航設(shè)計(jì)規(guī)范。從氣動(dòng)性能分析、子部件建模、自動(dòng)代碼生成、需求測(cè)試驗(yàn)證、半實(shí)物仿真到飛行測(cè)試，紫燕以航空業(yè)內(nèi)規(guī)范來(lái)開發(fā)適用于工業(yè)應(yīng)用的飛控系統(tǒng)。

第五，航電系統(tǒng)智能化。

高精度導(dǎo)航增強(qiáng)，激光雷達(dá)(Lidar)、紅外/可見光攝像頭，以及諸多先進(jìn)傳感器融合技術(shù)使得紫燕下一代的航電平臺(tái)具備了強(qiáng)大的感知能力。紫燕采用獨(dú)立視覺處理系統(tǒng)保證了能夠?qū)崟r(shí)目標(biāo)識(shí)別和跟蹤，加上最新的深度學(xué)習(xí)算法將使得紫燕無(wú)人直升機(jī)成為一個(gè)有思想的控制智能飛行器。

王江平還告訴我們，支撐紫燕長(zhǎng)航時(shí)、高載荷和高速飛行的秘訣是紫燕先進(jìn)的系統(tǒng)集成和研發(fā)技術(shù)，紫燕把航空工業(yè)的先進(jìn)研發(fā)體系應(yīng)用于了工業(yè)級(jí)無(wú)人直升機(jī)的產(chǎn)品開發(fā)中。

另外，針對(duì)性價(jià)比要求較高的物流行業(yè)，紫燕整合了全球產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了飛行控制系統(tǒng)和整機(jī)系統(tǒng)的低成本化，能夠用最低成本實(shí)現(xiàn)最有競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)人直升機(jī)產(chǎn)品。

正是有了上述優(yōu)勢(shì)，紫燕打造出了行業(yè)領(lǐng)先的中小型無(wú)人貨運(yùn)平臺(tái)。

打造空中機(jī)器人一體化解決方案，飛行老兵要實(shí)現(xiàn)航空企業(yè)夢(mèng)

“我們研發(fā)的是真正的無(wú)人機(jī)，不是玩玩就放到一邊的玩具，也不是有安全隱患的‘炸彈’，是真正安全、高速，能夠完美應(yīng)用于物流行業(yè)的無(wú)人直升機(jī)。”王江平說(shuō)。航空工業(yè)的一切都是血的教訓(xùn)，飛行器的安全才是第一位的，最高的可靠性才會(huì)擁有最低的成本。

在他看來(lái)，物流行業(yè)一直都想突破，可運(yùn)用多旋翼無(wú)人飛行器來(lái)作為物流平臺(tái)，這是方向性的錯(cuò)誤。沒有出路！現(xiàn)在已經(jīng)有不少物流公司意識(shí)到了無(wú)人直升機(jī)才是正確的方向，他也希望為這些公司打造用紫燕的飛行平臺(tái)來(lái)做系統(tǒng)集成解決方案。

現(xiàn)在，紫燕無(wú)人飛行器有限公司已經(jīng)面向全球客戶正式推出產(chǎn)品，并可以進(jìn)行定制化生產(chǎn)。但王江平認(rèn)為，紫燕并不是單一的無(wú)人直升機(jī)的硬件制造商，而是解決方案提供商，從制造到生產(chǎn)到系統(tǒng)集成都是自主研發(fā)的，這樣才能做到從硬件到軟件，從設(shè)計(jì)到技術(shù)的整合，同時(shí)，讓生產(chǎn)成本、使用成本都降到最低。

另外，王江平介紹道，紫燕所搭建的飛行平臺(tái)和物流平臺(tái)將對(duì)中小型無(wú)人直升機(jī)的客戶高度開放，這也使得平臺(tái)具有非常高的兼容性，可以兼容不同用戶的不同技術(shù)特點(diǎn)和需求。

出身于空軍王牌部隊(duì)的王江平，對(duì)飛行器有著超乎常人的熱愛。曾經(jīng)在部隊(duì)里拿過(guò)三等功的他，干過(guò)殲擊機(jī)與直升機(jī)機(jī)務(wù)，屬于在90年代初期就“抱著戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)睡覺”的人。這樣的航空老兵，對(duì)飛行器的理解絕非現(xiàn)在玩多軸航模的年輕人可以比擬的。王江平也理解現(xiàn)在社會(huì)上的無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)熱潮，但在他看來(lái)，“飛機(jī)是飛出來(lái)的，不是幻燈片做出來(lái)的。我要打造的紫燕是一家未來(lái)的空間飛行平臺(tái)制造企業(yè)，而不是一個(gè)玩具公司。”

今年4月，紫燕旗下的ZYG800已經(jīng)進(jìn)入商用市場(chǎng)，11月的珠海航展，紫燕更多的新產(chǎn)品將會(huì)集中面世。但對(duì)于王江平和紫燕團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這才是個(gè)開始，他最希望的是紫燕空中機(jī)器人飛行平臺(tái)可以在全球市場(chǎng)中廣泛地應(yīng)用，可以把亞馬遜CEO杰夫•貝佐斯表述的“未來(lái)空中物流系統(tǒng)”，從科幻小說(shuō)中，帶到現(xiàn)實(shí)。