據(jù)2015年4月23日的《航空與航天技術(shù)周刊》報(bào)道，美國(guó)海軍研究局（ONR）正在執(zhí)行一項(xiàng)廉價(jià)無(wú)人機(jī)集群技術(shù)計(jì)劃（Locust），并準(zhǔn)備在2016年進(jìn)行海上演示，從1艘在佛羅里達(dá)海岸外的艦上發(fā)射30架雷聲公司制造的“郊狼”（Coyote）一次性無(wú)人機(jī)，發(fā)射后的無(wú)人機(jī)能迅速組成機(jī)群并自主執(zhí)行任務(wù)。

“郊狼”無(wú)人機(jī)是小型管射電動(dòng)無(wú)人機(jī)，由先進(jìn)陶瓷研究公司為ONR開(kāi)發(fā)。先進(jìn)陶瓷研究公司曾先后由BAE公司和Sensintel公司收購(gòu)，2015年1月份又歸屬了雷聲公司。

2015年3月份，ONR進(jìn)行了多次“郊狼”無(wú)人機(jī)發(fā)射，并且用9架無(wú)人機(jī)演示了自主同步和編隊(duì)飛行。據(jù)Locust計(jì)劃主任馬斯特洛伊安尼?李說(shuō)，按照無(wú)人機(jī)機(jī)群演示計(jì)劃，無(wú)人機(jī)將從ONR的“海上斗士”技術(shù)驗(yàn)證艦上起飛，該艦停在佛羅里達(dá)州埃格林空軍基地附近的海面上。“郊狼”無(wú)人機(jī)迅速發(fā)射之后，將使用低功率無(wú)線電頻率網(wǎng)絡(luò)建立彼此之間的通信關(guān)系，共享位置信息和其它信息。所有無(wú)人機(jī)將形成“母子”關(guān)系，其中1架起領(lǐng)導(dǎo)作用，其余無(wú)人機(jī)則為下屬無(wú)人機(jī)。作為彼此通信的一部分，每架無(wú)人機(jī)都會(huì)知曉其他無(wú)人機(jī)的位置并共享自身位置。擔(dān)負(fù)領(lǐng)導(dǎo)任務(wù)的無(wú)人機(jī)有可能根據(jù)機(jī)動(dòng)情況發(fā)生改變。在演示過(guò)程中，技術(shù)人員將察看無(wú)人機(jī)會(huì)形成何種緊密聯(lián)系，在什么樣的高度飛行以及采用什么樣的機(jī)動(dòng)方式。

馬斯特洛伊安尼說(shuō)，ONR的目標(biāo)是構(gòu)成自主無(wú)人機(jī)機(jī)群，操作者完成無(wú)人機(jī)發(fā)射之后并不與之通信；不過(guò)也可能會(huì)向機(jī)群發(fā)送改變組合形式的指令，或發(fā)送指令讓個(gè)別無(wú)人機(jī)離開(kāi)機(jī)群去執(zhí)行諸如情報(bào)、監(jiān)視和偵察之類的其它任務(wù)。組群的無(wú)人機(jī)都設(shè)計(jì)成一次性的，以省去執(zhí)行任務(wù)后的回收費(fèi)用。ONR的目標(biāo)單價(jià)是每架成本低于1萬(wàn)美元，最好為5000～7000美元。

馬斯特洛伊安尼還說(shuō)，在2016年的海上演示中，無(wú)人機(jī)會(huì)被回收，以免對(duì)海洋生物造成傷害；不過(guò)可能會(huì)因此而需要讓它們飛向某個(gè)陸上目標(biāo)。

30架無(wú)人機(jī)能在30秒鐘或更短的時(shí)間內(nèi)迅速發(fā)射并迅速組成機(jī)群，對(duì)于使用以電池驅(qū)動(dòng)的低成本無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)關(guān)鍵因素。小型無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短，因此眾多無(wú)人機(jī)必須迅速發(fā)射。馬斯特洛伊安尼說(shuō)，雖然Locust的技術(shù)支持取決于發(fā)射平臺(tái)、有效載荷和任務(wù)，但是由于續(xù)航時(shí)間的需要，ONR選擇了重量為5.4～6.4千克的能夠飛行90分鐘的“郊狼”無(wú)人機(jī)進(jìn)行演示。Locust演示是構(gòu)成自主無(wú)人機(jī)機(jī)群重要的第一步，有助于人們了解自主性。2014年8月，ONR曾在弗吉尼亞詹姆斯河進(jìn)行過(guò)一次自主演示，表明無(wú)人水面小艇群能夠打敗敵方艦艇。

Locust涉及到的是能夠在幾乎所有種類的船艇上安裝的便攜式裝備。ONR方面稱，Locust只是自主技術(shù)開(kāi)發(fā)工作的一部分，該自主技術(shù)可以應(yīng)用于水面、水下和空中的諸多領(lǐng)域。