(原標(biāo)題：為了拯救生命，無(wú)人機(jī)去“掃雷”了)

無(wú)人機(jī)Mine Kafon可以幫助人類進(jìn)行危險(xiǎn)的排雷工作。

Mine Kafon 由兩部分組成，用來(lái)探測(cè)地形的地圖無(wú)人機(jī)和用來(lái)排雷的排雷無(wú)人機(jī)，后者可以裝備機(jī)械臂或者金屬探測(cè)器。排雷過(guò)程分三步：通過(guò)自帶的 3D 地圖生成系統(tǒng)在目標(biāo)區(qū)域上空進(jìn)行繪圖，將信息保存在無(wú)人機(jī)中;近地面低空飛行(大約距離地面 4cm)，安裝金屬探測(cè)器，進(jìn)行實(shí)地查雷;將金屬探測(cè)器替換成機(jī)械臂，根據(jù) GPS 信息飛行到地雷位置，機(jī)械臂抓取的引爆物將地雷引爆。

Mine Kafon仍存在一些問(wèn)題：難以發(fā)現(xiàn)深埋地下數(shù)十年的地雷;GPS 精準(zhǔn)定位使得排雷無(wú)人機(jī)操作起來(lái)比較棘手;最重要的——續(xù)航問(wèn)題。