(原標(biāo)題：懾人于千里之外，一個(gè)新的安全巡查無(wú)人機(jī)的思路 | 新智造)
無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已經(jīng)成長(zhǎng)為了一個(gè)完整的體系，在這個(gè)體系之下，無(wú)人機(jī)從功能上細(xì)分到了各個(gè)領(lǐng)域，除了航拍、植保等功用之外，無(wú)人機(jī)也在勘察、安檢等領(lǐng)域擁有不錯(cuò)的發(fā)揮，其中安全巡邏無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中的一匹迅速崛起的黑馬，并且還在不斷地快速成長(zhǎng)。
目前我們我們?cè)谑袌?chǎng)上見(jiàn)到安全巡邏無(wú)人機(jī)，以巡查居多，比如“巡線作業(yè)”等，在安保方面卻少有無(wú)人機(jī)建樹(shù)，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)受環(huán)境因素限制較大，且續(xù)航不穩(wěn)定，最重要的是，無(wú)論哪個(gè)國(guó)家和地區(qū)的法律法規(guī)都有相關(guān)規(guī)定不允許在無(wú)人機(jī)上安裝任何形式的攻擊性武器，所以無(wú)人機(jī)在安保方面的作用就顯得有些雞肋。不過(guò)，美國(guó)的一家初創(chuàng)公司Aptonomy 做安保無(wú)人機(jī)的思路可能會(huì)給整個(gè)行業(yè)一些啟發(fā)。
機(jī)器人公司做無(wú)人機(jī)
Aptonomy公司坐落在美國(guó)舊金山灣區(qū)，準(zhǔn)確的說(shuō)，他們是一家機(jī)器人公司。雖是初創(chuàng)公司，但是Aptonomy 的兩個(gè)創(chuàng)始人 Mihail Pivtoraiko和Siddharth Sanan早已經(jīng)是業(yè)內(nèi)知名的人士了，在創(chuàng)辦 Aptonomy之前，這兩個(gè)人都在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究學(xué)院拿到了博士學(xué)位。其中Pivtoraiko此前曾經(jīng)先后就職于NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、洛克希德馬丁公司和Intel。而Sanan對(duì)軟機(jī)器人技術(shù)和人形機(jī)器人安全的研究給了迪士尼很多靈感，從而有了享譽(yù)世界的“超能陸戰(zhàn)隊(duì)”和經(jīng)典的大白。
后來(lái)，在美國(guó)著名孵化器 Y Combinator扶持下，Aptonomy公司拿到了種子資金，開(kāi)啟了他們機(jī)器人的研究。后因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)了安保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的“技術(shù)空白”，所以，該公司利用他們多年的機(jī)器人技術(shù)的功底，做起了安保無(wú)人機(jī)。
直至最近，該公司向外界仔細(xì)介紹了他們的最新產(chǎn)品——“安全衛(wèi)士”無(wú)人機(jī)原型，經(jīng)了解，這架安保巡查無(wú)人機(jī)確實(shí)有點(diǎn)那么與眾不同。
Aptonomy安保無(wú)人機(jī)
這架無(wú)人機(jī)采用的是通常被用作專業(yè)攝影的DJI S-1000+無(wú)人機(jī)的機(jī)架，Aptonomy 在DJI S-1000+上又做了一些改進(jìn)，添加了一個(gè)新的飛行控制器和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)，另外還有一些夜視攝像機(jī)、高亮射燈和揚(yáng)聲器等外部鏈接硬件。
除了硬件之外，Aptonomy 還開(kāi)發(fā)了一套人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠讓無(wú)人機(jī)在低空快速飛行，并且能在密集的建筑環(huán)境中躲避障礙、監(jiān)測(cè)地面人物活動(dòng)，這一切活動(dòng)都是有系統(tǒng)完全自主運(yùn)行。在使用時(shí)，用戶可以用瀏覽器進(jìn)入Aptonomy 的系統(tǒng)界面，界面上有相應(yīng)的地圖，用戶只需點(diǎn)擊地圖上的一個(gè)點(diǎn)，無(wú)人機(jī)就可以飛到相應(yīng)區(qū)域，并進(jìn)行自動(dòng)巡查。
僅僅能夠自主飛行、完成巡查任務(wù)，這對(duì)一個(gè)安保無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)樽鳛橐患馨脖o(wú)人機(jī)，肯定需要長(zhǎng)時(shí)間的保證一個(gè)區(qū)域的安全，但是無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力會(huì)是個(gè)問(wèn)題，目前世界上大部分廠商也都沒(méi)能突破這個(gè)極限。Aptonomy 為該無(wú)人機(jī)設(shè)置了一個(gè)自主程序，當(dāng)無(wú)人機(jī)電池不足時(shí)，就會(huì)自動(dòng)飛回充電站充電，這樣如果多架無(wú)人機(jī)協(xié)同工作，就能保障工作的連續(xù)性，又不會(huì)增加無(wú)人機(jī)監(jiān)控成本。
Aptonomy 在介紹他們的產(chǎn)品時(shí)表示，目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在商業(yè)用途中，都是從數(shù)百英尺的高空中工作，其原理無(wú)外乎熱成像或者地形映射，但這些無(wú)人機(jī)無(wú)法感知和識(shí)別人類的面孔，這一功能又是對(duì)于安保活動(dòng)很有必要的。雖然這一要求可以用航拍無(wú)人機(jī)來(lái)代替，不過(guò)現(xiàn)在市場(chǎng)上普通的專業(yè)攝像無(wú)人機(jī)自主飛行壁障和控制都達(dá)不到要求，在核電站、發(fā)射塔或者重刑監(jiān)獄等復(fù)雜的環(huán)境里巡查需要無(wú)人機(jī)的自身控制算法和導(dǎo)航要十分的精準(zhǔn)才可以。
據(jù)了解，Aptonomy無(wú)人機(jī)結(jié)合了普通安保無(wú)人機(jī)的適應(yīng)環(huán)境的優(yōu)勢(shì)以及航拍無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)圖傳優(yōu)勢(shì)，并且還給無(wú)人機(jī)增加了“威懾力”。
當(dāng)該無(wú)人機(jī)在一個(gè)區(qū)域進(jìn)行自主巡查時(shí)，在幾百甚至數(shù)千英里之外的安保人員可以可以收到實(shí)時(shí)的圖像，無(wú)人機(jī)可以幫助安保人員記錄可疑的人員活動(dòng)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)入侵者或者不法分子時(shí)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可在幾秒內(nèi)立即做出反應(yīng)，對(duì)不法分子進(jìn)行識(shí)別并拍攝，然后直接利用射燈在其身上打光，千里之外的安保人員還可以通過(guò)無(wú)人機(jī)的麥克和揚(yáng)聲器對(duì)入侵者喊話（亦可進(jìn)行雙向通話）。雖然這對(duì)入侵者造不成實(shí)質(zhì)傷害，但是在特殊環(huán)境下對(duì)不法分子的震懾還是起很大作用的。
根據(jù)Aptonomy介紹，目前該公司已經(jīng)為一家能源公司提供了這種安保巡查無(wú)人機(jī)，并投入到了該能源公司的一家煉油廠進(jìn)行工作，這家煉油廠地處偏遠(yuǎn)地區(qū)，想實(shí)現(xiàn)人工安保難度確實(shí)不小。另外Aptonomy打算從2017年開(kāi)始，開(kāi)放全面租賃。
安保無(wú)人機(jī)本身也要安全
其實(shí)除了Aptonomy之外，還有幾家比較知名的公司也在做類似的事情。無(wú)人機(jī)公司Galileo在去年的anIndiegogo項(xiàng)目中推出了阿爾法無(wú)人機(jī)，這款四軸飛行器重1.5磅，采用了低照度紅外攝像機(jī)、高清1080p相機(jī)、激光雷達(dá)、以及可以建立地理柵欄的GPS，與傳感器節(jié)點(diǎn)相結(jié)合，無(wú)人機(jī)在巡邏的時(shí)候不會(huì)撞到障礙物以及入侵鄰近的土地。去年12月，日本西科姆公司宣布研發(fā)出一款名為“看門(mén)狗”的無(wú)人機(jī)，主要用于工廠和商業(yè)建筑的安保工作，可以監(jiān)視可疑活動(dòng)并將視頻直接發(fā)送給安保人員。和Aptonomy的原型一樣，該無(wú)人機(jī)具備LED照明功能，可以幫助拍到任何“嫌犯”的較為清晰的照片。
相對(duì)于上述兩種無(wú)人機(jī)，Aptonomy利用無(wú)人機(jī)做安保巡查的思路更活躍一些，但是與上兩者一樣，這種遠(yuǎn)程的安保巡查無(wú)人機(jī)其中也存在著不少的隱患。
因?yàn)槭亲詣?dòng)運(yùn)行外加遠(yuǎn)程操控，其中肯定避免不了網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的輸入輸出，如果在通訊期間被黑客抓到漏洞，并對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行攻擊，那么這對(duì)無(wú)人機(jī)就會(huì)造成極大的安全隱患。對(duì)于需要遠(yuǎn)程自動(dòng)巡查的場(chǎng)地來(lái)說(shuō)，一旦無(wú)人機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，人們肯定在短時(shí)間內(nèi)不能到達(dá)并解決問(wèn)題，所以，對(duì)于無(wú)人機(jī)控制的加密還需要十分謹(jǐn)慎才行。如果安全保障達(dá)到了一定的級(jí)別，那么安全巡查無(wú)人機(jī)的普及還是能夠幫人們解決很多的問(wèn)題的。
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