（原標(biāo)題：南京市特檢院大型起重機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī)載智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)成功首飛）

8月16日，南京市特檢院在南京鋼鐵集團(tuán)聯(lián)合有限公司大型門式起重機(jī)上，首次運(yùn)用無(wú)人機(jī)載視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)檢測(cè)。系統(tǒng)在二十分鐘時(shí)間內(nèi)成功在高空拍攝起重機(jī)下蓋板、支腿、支腿與主梁螺栓連接部位等人難以接近部位清晰圖片和視頻，并實(shí)時(shí)傳回地面操控平臺(tái)，試飛過(guò)程順利。

大型起重機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī)載智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種以無(wú)人機(jī)為空中平臺(tái)替代檢查人員的攀登作業(yè)，以平臺(tái)搭載的高分辨率CCD圖像獲取裝置替代人眼，以計(jì)算視覺(jué)算法替代人腦判斷的新型檢測(cè)裝置，旨在從根本上改變大型起重機(jī)高空危險(xiǎn)檢測(cè)環(huán)境、重要檢測(cè)部位的人工檢驗(yàn)方式，提高特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)的自動(dòng)化水平。

民用無(wú)人機(jī)在橋梁檢測(cè)、電力行業(yè)、風(fēng)電行業(yè)已得到一定程度的應(yīng)用，但在特種設(shè)備領(lǐng)域，尤其是在起重機(jī)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用近乎空白。此次飛行將無(wú)人機(jī)技術(shù)、視覺(jué)探測(cè)技術(shù)，損傷識(shí)別技術(shù)和傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，是無(wú)人機(jī)平臺(tái)在特種設(shè)備結(jié)構(gòu)檢測(cè)領(lǐng)域的首次嘗試，將為后續(xù)綜合型智能化檢驗(yàn)系統(tǒng)的研制積累寶貴實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，也是南京市特檢院堅(jiān)持科技引領(lǐng)檢驗(yàn)技術(shù)進(jìn)步的重要體現(xiàn)。