（原標(biāo)題：上海首例！無人機(jī)“穿針引線”架電纜試飛成功）

在短短半小時(shí)實(shí)操過程中，項(xiàng)目組分別嘗試了3次在不同高度拖引不同規(guī)格引線的飛行測(cè)試。

若在電線桿甚至高壓線之間，發(fā)現(xiàn)有無人機(jī)穿梭——別緊張，它可能不是危險(xiǎn)飛行，而是正在進(jìn)行電力纜線施工。可以說，這項(xiàng)無人機(jī)的自動(dòng)化新技能，不僅比傳統(tǒng)的人工架線更為安全，而且還特別高效。日前，滬上首例“無人機(jī)在電力施工展放引線中的應(yīng)用”項(xiàng)目，在上海市南電力（集團(tuán)）有限公司閔行分公司取得試飛成功。

在短短半小時(shí)實(shí)操過程中，項(xiàng)目組分別嘗試了3次在不同高度拖引不同規(guī)格引線的飛行測(cè)試。只見無人機(jī)按照規(guī)定的路線徐徐上升、前進(jìn)，并按照要求完美地自動(dòng)脫鉤放線，圓滿完成各項(xiàng)“穿針引線”的任務(wù)。

無人機(jī)（UAV）歷經(jīng)幾十年發(fā)展，現(xiàn)今與各個(gè)行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，發(fā)展出真正剛需。目前，在電力領(lǐng)域，電力地理信息系統(tǒng)（GIS）數(shù)據(jù)采集和輸電線路巡檢工作已廣泛運(yùn)用無人機(jī)技術(shù)。無人機(jī)可以搭載航測(cè)相機(jī)和高清攝像設(shè)備，對(duì)地理環(huán)境惡劣的高壓輸電線路進(jìn)行巡檢，清晰分辨出地面的各種電力設(shè)施，結(jié)合專業(yè)的地物分類軟件系統(tǒng)，自動(dòng)提取所需信息。它們也可運(yùn)用編程技術(shù)，按照既定的線路軌跡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，或是在施工人員無法進(jìn)行高空作業(yè)的情況下，攜帶各種負(fù)載，幫人完成高空任務(wù)。

然而，傳統(tǒng)的電力施工展放引線方法仍高度依賴人工。據(jù)介紹，施工人員需要操作相應(yīng)的張力機(jī)、牽引機(jī)等機(jī)械設(shè)備，將引繩盤置于一個(gè)“張力場(chǎng)”區(qū)域，再用人力向“牽引場(chǎng)”展放。展放時(shí)，引繩依次穿過架線段各個(gè)桿塔的放線滑車，兩端分別在張力場(chǎng)和牽引場(chǎng)進(jìn)行錨固，以備牽放牽引繩。在牽放過程中，牽引繩始終保持在懸空狀態(tài)，且均需施工人員嚴(yán)格把控和實(shí)時(shí)調(diào)整。而前期準(zhǔn)備中，還要根據(jù)地形、道路交通條件等，選擇好放線區(qū)段、牽引場(chǎng)、張力場(chǎng)等。因此，以往采取這種人工架線方式時(shí)，不僅面臨著復(fù)雜地形的施工困難，造成的建筑破壞、農(nóng)物損壞、樹木砍伐、影響航道通行等也給老百姓帶來不少麻煩。

如今，無人機(jī)有望全面替代人工。市南電力經(jīng)過不斷調(diào)試測(cè)試，自主研發(fā)出用于電力施工的無人機(jī)，具有自動(dòng)脫鉤放線、GPS定位飛行、氣壓定高飛行、航拍記錄、失控自動(dòng)返航、自動(dòng)降落等功能，還專門使用可折疊的機(jī)臂，便于現(xiàn)場(chǎng)施工人員攜帶。解放日?qǐng)?bào)·上海觀察記者了解到，這項(xiàng)無人機(jī)在電力行業(yè)的新應(yīng)用，可通過有效地編程，實(shí)現(xiàn)在自然環(huán)境惡劣、施工黃金期段、人為阻擾嚴(yán)重、施工人力緊缺、物損賠償壓力大等不利因素下，迅速完成導(dǎo)線的展放工作，節(jié)約人工成本，由此也提高了安全性能、公共時(shí)間、工作強(qiáng)度、經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)階段，無人機(jī)項(xiàng)目組在閔行飛行測(cè)試順利，正進(jìn)一步研究引線的收放方式，以及導(dǎo)線與引線的鏈接方式等具體細(xì)節(jié)。同時(shí)，著手編制作業(yè)指導(dǎo)書和安全操作規(guī)程，將無人機(jī)與電力施工尤其是特大城市復(fù)雜工況條件下的施工完美結(jié)合。