（原標(biāo)題：機(jī)器人大賽，無(wú)人機(jī)給戰(zhàn)隊(duì)“裝彈”）
機(jī)器人對(duì)決現(xiàn)場(chǎng)。
一架無(wú)人機(jī)在高空“監(jiān)控”陣型。
激活“大神符”、“群狼”戰(zhàn)術(shù)、“資源島”爭(zhēng)奪戰(zhàn)……昨日，在深圳灣體育中心上演了一場(chǎng)熱血沸騰的機(jī)器人大戰(zhàn)，RoboMasters2016全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽在八強(qiáng)對(duì)決中落下帷幕。來(lái)自電子科技大學(xué)的One Point Five S代表隊(duì)通過(guò)“大神符＋大彈丸”的戰(zhàn)術(shù)以3比0的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝中國(guó)石油大學(xué)（北京）代表隊(duì)，成功衛(wèi)冕。深圳大學(xué)代表隊(duì)則無(wú)緣三甲，獲得大賽第四名。
“英雄”機(jī)器人
首次亮相賽場(chǎng)
據(jù)悉，RoboMasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦。深圳市長(zhǎng)許勤出席大賽活動(dòng)并為冠軍團(tuán)隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)杯。
“今年RoboMasters大賽采用‘機(jī)器人對(duì)抗’形式。”賽事組委會(huì)負(fù)責(zé)人介紹，在比賽中，各參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)“英雄”機(jī)器人、“步兵”機(jī)器人和空中機(jī)器人，在設(shè)置有“荒地”、“斷橋”、“資源島”和“神符”的復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)中發(fā)射“彈丸”進(jìn)行對(duì)戰(zhàn)。此次比賽采用“五局三勝”制，每局比賽限時(shí)7分鐘，摧毀對(duì)方基地或比賽結(jié)束時(shí)總血量較多的一方獲勝。
據(jù)了解，本年度的RoboMasters全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽吸引了全球160余所高校的228支團(tuán)隊(duì)、近7000名青年工程師報(bào)名參賽，歷經(jīng)分區(qū)賽、踢館賽、小組賽、八分之一決賽等艱苦對(duì)決。冠軍隊(duì)伍將獲得20萬(wàn)元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)。
“RoboMasters大賽的今后方向是IP化。”DJI大疆創(chuàng)新相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，相比去年的比賽，今年的大賽引入了諸多新元素。其中，“英雄”機(jī)器人和無(wú)人機(jī)均為首次亮相，改裝后的無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)給機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)補(bǔ)給彈藥，同時(shí)具備發(fā)射彈藥的功能。該負(fù)責(zé)人表示，明年賽制不會(huì)有太大變動(dòng)，不過(guò)，在規(guī)則方面，將會(huì)給機(jī)器人設(shè)置更加豐富的角色，例如將4個(gè)步兵做不同的區(qū)分。
冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)
“火藥味”十足
在25日至27日，經(jīng)過(guò)小組賽和八分之一決賽的激烈角逐后，RoboMasters2016全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽八強(qiáng)從32支隊(duì)伍中產(chǎn)生。昨日下午，來(lái)自電子華南理工大學(xué)華南虎隊(duì)、深圳大學(xué)Robot Pilots Plus隊(duì)、中國(guó)石油大學(xué)（北京）太爾時(shí)代－SPR機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)、電子科技大學(xué)One Point Five S隊(duì)共4支代表隊(duì)在深圳灣體育中心進(jìn)行最后“廝殺”。
“第三次激活‘大神符’，刷新了比賽紀(jì)錄”，“大神符＋大彈丸＝無(wú)解”，“巨無(wú)霸英雄機(jī)器人是電子科技大學(xué)的制勝法寶”，“華南理工的‘扭腰’躲避了對(duì)手的攻擊”……伴隨講解員慷慨激昂的解說(shuō)詞，現(xiàn)場(chǎng)觀眾的目光和注意力全部集中在紅藍(lán)兩隊(duì)的“交戰(zhàn)”賽場(chǎng)。
昨日下午的4場(chǎng)比賽，雖然沒(méi)有真槍實(shí)彈，但是行動(dòng)自如的“步兵”、出其不意的“英雄”機(jī)器人、緊張的比賽氛圍，卻讓現(xiàn)場(chǎng)“火藥味”十足。其中，電子科技大學(xué)代表隊(duì)與中國(guó)石油大學(xué)（北京）代表隊(duì)冠亞軍爭(zhēng)奪之戰(zhàn)最激烈。電子科技大學(xué)代表隊(duì)的超級(jí)“英雄”機(jī)器人每一次的瞬間登島，瘋狂取彈都會(huì)讓所有觀眾熱血沸騰，隨后在“步兵”與“英雄”機(jī)器人的協(xié)同配合下，對(duì)手多個(gè)機(jī)器人總會(huì)在分分鐘被秒殺。
最終，電子科技大學(xué)代表隊(duì)通過(guò)“抱團(tuán)打游擊”的戰(zhàn)術(shù)，以3比0的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝中國(guó)石油大學(xué)（北京）代表隊(duì)，成功衛(wèi)冕。
學(xué)校從2008屆開始就有組建機(jī)器人隊(duì)伍的傳統(tǒng)，但每一屆都保持“格式化”的心態(tài)，在隊(duì)員組織、技術(shù)實(shí)力等方面都有新的面貌。
——電子科技大學(xué)代表隊(duì)指導(dǎo)老師何俐萍
幕后
贏不是要有優(yōu)點(diǎn) 而是不能有弱點(diǎn)被抓
“不瞞大家說(shuō)，昨天成員們還因?yàn)閳?chǎng)上戰(zhàn)術(shù)問(wèn)題在爭(zhēng)吵。昨晚能睡得好的人很少，都在想第二天怎么打才好。”對(duì)不少觀眾而言，電子科技大學(xué)代表隊(duì)看似贏得輕松，以3:0戰(zhàn)績(jī)輕取對(duì)手，但在參賽隊(duì)員看來(lái)，這是一場(chǎng)漫長(zhǎng)而又艱難的比賽。
“在分區(qū)賽前，我們用了大約一個(gè)月時(shí)間備戰(zhàn)。每人保證每天抽出3個(gè)小時(shí)左右的時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練。”電子科技大學(xué)代表隊(duì)在賽后采訪中表示，去年的比賽內(nèi)容比較單一，只依靠步兵機(jī)器人發(fā)揮主要作用，但今年的主題為“英雄的崛起”，所以團(tuán)隊(duì)在“英雄”機(jī)器人的研究和調(diào)試上花費(fèi)了大量功夫，前后共經(jīng)歷三、四版的改進(jìn)，僅底盤方案就改動(dòng)了五六次，才讓英雄機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)達(dá)到最佳效果。
除了拿下冠軍，電子科技大學(xué)代表隊(duì)還在一局比賽內(nèi)連續(xù)三次激活“大神符”刷新大賽紀(jì)錄。“負(fù)責(zé)視覺(jué)設(shè)計(jì)的同學(xué)把射擊‘大神符’的動(dòng)作調(diào)試得特別穩(wěn)定。在操作中，戰(zhàn)車只要進(jìn)入指定區(qū)域，操作手同時(shí)按下鍵盤的X鍵和鼠標(biāo)左鍵，就可以輕松打下‘大神符’，用時(shí)不超過(guò)6秒。”電子科技大學(xué)代表隊(duì)介紹稱，戰(zhàn)車同時(shí)具備手動(dòng)和自動(dòng)裝置，“步兵”戰(zhàn)車具有視覺(jué)上自動(dòng)識(shí)別射擊“大神符”的功能，“基地”機(jī)器人則具有自動(dòng)識(shí)別并攻擊敵方的功能，有助于防御偷襲。
談到衛(wèi)冕的秘訣，電子科技大學(xué)代表隊(duì)指導(dǎo)老師、機(jī)電工程學(xué)院教授何俐萍透露，要贏不是要有優(yōu)點(diǎn)，而是一定不能有被別人抓住的弱點(diǎn)。所以，團(tuán)隊(duì)在對(duì)技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)等進(jìn)行論證的時(shí)候，要考慮各種不確定的問(wèn)題，很多試驗(yàn)都沒(méi)有辦法用概率統(tǒng)計(jì)估量。
與上一屆冠軍相較而言，何俐萍表示，本屆參賽選手更年輕，以大二學(xué)生為主，少數(shù)為大三學(xué)生。由于大二學(xué)生才剛剛進(jìn)入專業(yè)基礎(chǔ)課程，所以，她在賽前多次提醒隊(duì)員，希望他們不要太功利，也不要太商業(yè)，不要把這個(gè)比賽僅僅看成是比賽來(lái)完成，一定要注重新產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新的鍛煉意識(shí)。
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