（原標(biāo)題：Google帶你認(rèn)識(shí)尾座式無(wú)人機(jī)的前世今生）

不得不說(shuō)，谷歌無(wú)人機(jī)最近真是火到爆，不僅重新回到全球科技媒體聚焦的中心，還得到了白宮明確的支持。燃！

不過(guò)小編的處女座同事卻注意到海外也有一些聲音稱ProjectWing為藝術(shù)品，看得到摸不著，難點(diǎn)太多，距離落地還遙遙無(wú)期，所以谷歌很有可能這次要跳票。

強(qiáng)大谷歌會(huì)跳票？這怎么可能？

冷靜下來(lái)想想，這種質(zhì)疑也不是沒(méi)有可能。雖然在這個(gè)項(xiàng)目中，谷歌幾乎把全世界的點(diǎn)子都集中到了一起。其中有來(lái)自中國(guó)對(duì)于小型電池驅(qū)動(dòng)立式起落技術(shù)的研究，也有Kalwa在ProjectGREX中對(duì)于無(wú)人機(jī)在不確定環(huán)境下控制的研究，甚至還參考了川島正在反災(zāi)難系統(tǒng)NEDO上獲得的研究成果。但是要想成功研制出能在兩種飛行形態(tài)之間自由轉(zhuǎn)化，可垂直起降轉(zhuǎn)水平飛的尾座式無(wú)人飛行器，對(duì)谷歌公司來(lái)說(shuō)也是巨大的挑戰(zhàn)。

今天小編就來(lái)帶大家了解下尾座式無(wú)人機(jī)的前世今生，以及順便劇透一款中國(guó)先進(jìn)的尾座式無(wú)人機(jī)，但愿劇透完，小編不用被請(qǐng)去喝咖啡。

　一、艱難的摸索

尾座式飛行器最早始于二戰(zhàn)納粹德國(guó)。1944年春，盟軍開(kāi)始對(duì)德國(guó)本土實(shí)施縱深轟炸，這讓縱然擁有龐大截?fù)魴C(jī)群的德國(guó)納粹，連一條還算完整的起飛跑道都難以尋獲。由此，德國(guó)納粹便開(kāi)始考慮研制一種不依賴機(jī)場(chǎng)，能利用小片空地進(jìn)行起降的飛機(jī)。最終，德國(guó)納粹接受了巴赫姆公司的Ba349垂直起飛截?fù)魴C(jī)方案，并欲打造一種能從任意地點(diǎn)升空，然后用火箭彈突襲盟軍轟炸機(jī)的新概念戰(zhàn)機(jī)，分散部署在隱蔽地點(diǎn)，在盟軍轟炸機(jī)群經(jīng)過(guò)時(shí)攻其不備。這種用火箭彈突襲盟軍轟炸機(jī)的新概念戰(zhàn)機(jī)也就是尾坐式飛行器的起源。但是戰(zhàn)爭(zhēng)很快在次年就結(jié)束了，尾座式飛行器也成為了德國(guó)納粹頭子的末日科技。

Ba349

二戰(zhàn)后，美國(guó)和歐洲同樣對(duì)尾座式飛行器非常感興趣。1948年，美國(guó)海軍在招標(biāo)研制能從軍艦（不是航母）甲板上垂直起降的戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)，共有6家公司提出的8種設(shè)計(jì)方案競(jìng)標(biāo)。兩年后，美國(guó)海軍在競(jìng)標(biāo)方案中選擇了康維爾公司XFV-1和洛克希德公司XFY-1進(jìn)入總決賽。但是在試飛過(guò)程中，XFV-1原型機(jī)在降落時(shí)墜毀，XFY-1原型機(jī)因操控困難，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足等問(wèn)題也最終擱置。同期，美國(guó)空軍和瑞安航空公司也研制出了X-13驗(yàn)證機(jī)。1957年，X-13成功的進(jìn)行了試飛，驗(yàn)證了噴氣尾座式飛機(jī)的技術(shù)，不過(guò)由于實(shí)用性能很差，也沒(méi)有獲得進(jìn)一步發(fā)展。這一時(shí)期，最值的一提的是“甲蟲(chóng)”系列方案。歐洲的尾座式飛機(jī)主要由二戰(zhàn)期間曾擔(dān)任過(guò)德軍工程師的奧地利人茲博羅夫斯基博士牽頭，并設(shè)計(jì)了“金龜子”、“蜣螂”、“象蟲(chóng)”、“豆象”這一系列以甲蟲(chóng)命名的方案。1959年，“甲蟲(chóng)”進(jìn)行了8次試飛，第9次試飛時(shí)失控爆炸，之后，這一項(xiàng)目被終止。

“鷂”式戰(zhàn)機(jī)一度讓垂直起降固定翼飛機(jī)重新回到公眾視線。馬島海戰(zhàn)，讓英國(guó)的“鷂”式戰(zhàn)機(jī)一戰(zhàn)成名，甚至阿根廷空軍飛行員無(wú)不恐懼地把“海鷂”稱為“空中黑魔鬼”。戰(zhàn)后，很多媒體和分析家認(rèn)為“鷂”式戰(zhàn)機(jī)因?yàn)閾碛辛耸噶客屏δ芰?，所以使得它在馬島空戰(zhàn)中幾秒鐘內(nèi)就能從高速轉(zhuǎn)入懸停，而這時(shí)跟蹤的敵機(jī)就會(huì)飛越目標(biāo)，鷂式飛機(jī)藉此便可輕松占據(jù)尾追的有利位置，并將敵機(jī)擊落。但不久，另一種質(zhì)疑鷂式的聲音相繼出現(xiàn)。與“鷂”式戰(zhàn)機(jī)的突出優(yōu)勢(shì)相對(duì)的是這一戰(zhàn)機(jī)的航程太短，載荷不高。最終，“鷂”式戰(zhàn)機(jī)因性能低下、作戰(zhàn)效率不高等因素，在2013年宣告退役。

二、軍事轉(zhuǎn)折點(diǎn)：TERN

“鷂”式的退役也標(biāo)志著一代探索的終止。受“鷂”式戰(zhàn)機(jī)影響，美國(guó)還后來(lái)主持設(shè)計(jì)了AV-8以及F-35。F-35屬第五代戰(zhàn)斗機(jī)，具備較高的隱身設(shè)計(jì)、先進(jìn)的電子系統(tǒng)以及一定的超音速巡航能力。迄今，F(xiàn)-35也是世界上最大的單發(fā)單座艦載戰(zhàn)斗機(jī)和世界上唯一一種已服役的艦載第五代戰(zhàn)斗機(jī)，美軍方甚至不惜為其制造了兩棲攻擊艦。但不得不說(shuō)，與同代戰(zhàn)機(jī)相比，F(xiàn)-35的性能依然受到廣泛詬病。

尾座式飛行器在軍用領(lǐng)域的真正轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在2013年。這一年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)與美國(guó)海軍研究局(ONR)合作開(kāi)展了”戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用偵察節(jié)點(diǎn)”(TERN)項(xiàng)目。

TERN項(xiàng)目

綜合DARPA官網(wǎng)的信息，TERN項(xiàng)目，可實(shí)現(xiàn)在海上移動(dòng)平臺(tái)上發(fā)射和回收中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，這將為前沿部署的小型艦船提供空前的作戰(zhàn)能力。其目的是賦予前沿部署的小型艦船成為中空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)機(jī)動(dòng)發(fā)射和回收平臺(tái)的能力。中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)能夠提供遠(yuǎn)程情報(bào)、監(jiān)視和偵察及其它能力，相比于艦載直升機(jī)，航程和航時(shí)將顯著提升，所需專用基礎(chǔ)設(shè)施資源要遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)固定翼有人/無(wú)人機(jī)。

OK，上面可能看上去和尾座式無(wú)人機(jī)關(guān)系并沒(méi)有那么密切，但實(shí)際上這個(gè)項(xiàng)目的核心是美軍方開(kāi)始研制新一代垂直起降型艦載無(wú)人機(jī)。一款集情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)無(wú)人機(jī)，該機(jī)可在阿利？伯克級(jí)驅(qū)逐艦的飛行甲板上起飛使用。其性能與捕食者等路基、中空、長(zhǎng)航時(shí)系統(tǒng)(MALE)相類似。主要目的在于使得美軍在全球范圍內(nèi)開(kāi)展持久“情報(bào)、監(jiān)視和偵察”和打擊更容易、快速和低成本。

按照項(xiàng)目征詢書(shū)的說(shuō)法，“TERN系統(tǒng)最終目標(biāo)是發(fā)展可進(jìn)行持久ISR和打擊的中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。該機(jī)有效載荷為600磅，并可在900海里外艦船上操作。

TERN項(xiàng)目第二階段預(yù)計(jì)在2015年9月底完成，DARPA將從兩家中選擇一家設(shè)計(jì)方案，進(jìn)入第三階段。該項(xiàng)目第三階段則是生產(chǎn)一款全尺寸TERN原型機(jī)，來(lái)驗(yàn)證發(fā)射和回收的關(guān)鍵技術(shù)。預(yù)計(jì)將在2016財(cái)年第四季度進(jìn)行飛行驗(yàn)證。”

經(jīng)過(guò)三輪角逐，2015年，DARPA宣布諾斯洛普-格魯曼的尾座式方案獲準(zhǔn)進(jìn)入項(xiàng)目第三階段合同，尾座式飛機(jī)在軍用領(lǐng)域終于有所建樹(shù)。海事應(yīng)用物理公司、卡特航空技術(shù)公司、極光飛行科學(xué)公司以及航空環(huán)境公司都參與了競(jìng)標(biāo)。

　三、中國(guó)的空中幽靈：VD200

中美無(wú)人機(jī)研制的起步時(shí)間差了有半個(gè)世紀(jì)之多，但是不得不說(shuō)中國(guó)的航空發(fā)展進(jìn)入本世紀(jì)以后簡(jiǎn)直就是開(kāi)了外掛，自上世紀(jì)末成功研制殲-10開(kāi)始，中國(guó)航空的步伐那是突突突的向前邁進(jìn)。尤其是無(wú)人機(jī)這樣的彎道超車項(xiàng)目更是和美國(guó)的距離大幅縮小，甚至在一些關(guān)鍵技術(shù)上率先完成突破。

從全球軍售市場(chǎng)的情況看，以翼龍為代表的由中國(guó)自主研制的先進(jìn)的軍民兩用無(wú)人機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上成為歐美同量級(jí)產(chǎn)品中最大的挑戰(zhàn)者。并且，由于中國(guó)無(wú)人機(jī)飛機(jī)性能好，產(chǎn)能充足，人工成本低等原因，成為了各國(guó)購(gòu)買(mǎi)的最優(yōu)選擇。

不過(guò)，今天小編要?jiǎng)⊥傅目隙ú皇且睚垼且豢钊碌娘w行器VD200。VD200可以說(shuō)是名副其實(shí)的空中幽靈，可車載，可艦載，在山地、島礁、城市等缺少固定翼飛機(jī)起降條件的地方使用，并可承擔(dān)通訊中繼的任務(wù)。

巡航高度：1000~3000m

最大飛行高度：5000m

最大飛行速度：260km/h

最小飛行速度：0km/h

任務(wù)載荷：20kg