（原標(biāo)題：“無(wú)人機(jī)之父”的彪悍人生）

亞馬遜運(yùn)營(yíng)中心里酷炫的、數(shù)以萬(wàn)計(jì)的Kiva機(jī)器人，出自他手。公司被亞馬遜收購(gòu)后，這位“瘋狂”的科技極客把注意力投向了無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，三年時(shí)間研制出全球首個(gè)全向無(wú)人機(jī)。2015年獲得“電子工程領(lǐng)域的諾貝爾獎(jiǎng)”的IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議大獎(jiǎng)，被人稱為成為無(wú)人機(jī)之父。

這位無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的大神，就是拉菲羅·安德烈（Raffaello D'Andrea）。這位高富帥科學(xué)家，用一生的經(jīng)歷講述著：彪悍的人生不需要解釋。

高富帥科學(xué)家

拉菲羅·安德烈（Raffaello D'Andrea）于 1967 年生于意大利，先進(jìn)入加拿大的頂尖學(xué)府多倫多大學(xué)，后考取了加州理工的電氣工程博士學(xué)位，畢業(yè)后進(jìn)入康奈爾大學(xué)進(jìn)行機(jī)器人方面的教學(xué)。

任職期間，拉菲羅組織了一支機(jī)器人足球隊(duì)參加機(jī)器人足球世界杯 RoboCup，取得了 4 次 RoboCup 的冠軍之后，轉(zhuǎn)而研究更有挑戰(zhàn)性的物流機(jī)器人。2003 年，拉菲羅·安德烈和幾個(gè)伙伴成立了 Kiva Systems 公司專門(mén)研究物流機(jī)器人。

亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里的 Kiva 機(jī)器人就出自拉菲羅的公司。kiva 機(jī)器人高 16 英寸，采用輪子代步，可搬運(yùn)重達(dá) 700 磅的貨物，內(nèi)置十分先進(jìn)的避障算法。亞馬遜已經(jīng)在全美10個(gè)運(yùn)營(yíng)中心內(nèi)，配備了超過(guò) 1.5 萬(wàn)臺(tái) kiva 機(jī)器人，協(xié)助公司安排數(shù)千萬(wàn)庫(kù)存商品，每年為亞馬遜節(jié)省 20% 的營(yíng)業(yè)費(fèi)。

當(dāng)然，售價(jià)高達(dá)30萬(wàn)美元一個(gè)的kiva 機(jī)器人，小公司也買(mǎi)不起……2012 年，亞馬遜以 7.78 億美元(約合 48 億元人民幣)的天價(jià)收購(gòu)了 Kiva Systems。拉菲羅成為名副其實(shí)的高富帥。

會(huì)思考的無(wú)人機(jī)

公司高價(jià)出售后，拉菲羅到了蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院當(dāng)教授，并開(kāi)始研究起無(wú)人機(jī)，拉菲羅·安德烈的無(wú)人機(jī)之路就此開(kāi)始。

拉菲羅的無(wú)人機(jī)最早被人們熟知是在2013 年的 TED 演講上。16 分鐘的演講視頻，僅在 TED 官網(wǎng)上點(diǎn)擊量就過(guò)千萬(wàn)。拉菲羅展示的四旋翼機(jī)器人飛行器竟然可以和人一樣思考，能夠協(xié)同自動(dòng)拋球、接球、平衡、空中翻滾旋轉(zhuǎn)。甚至能夠像魔術(shù)師一樣，在空中載著盛水的杯子跑來(lái)跑去，讓魔術(shù)手杖在空中四處游蕩。

拉菲羅的無(wú)人機(jī)可以編織出人能行走的吊橋；可以自行搭建高達(dá) 6 米的塔，連遙控都不需要，就可以幫你蓋房子！除了做各種各樣的活兒，拉菲羅還賦予了無(wú)人機(jī)更強(qiáng)的生命力：剪掉兩個(gè)螺旋槳還能夠自如飛行的無(wú)人機(jī)、怎么扔都能平穩(wěn)降落的無(wú)人機(jī)、造型獨(dú)特的螺旋槳無(wú)人機(jī)。

因?yàn)樵O(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)使用了精巧的數(shù)學(xué)模型，并與機(jī)電、智能感知與反饋控制完美的結(jié)合（每秒可以達(dá)到50次），拉菲羅被稱為四軸飛行器魔術(shù)師。

雖然，在全球商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中，我國(guó)的大疆無(wú)疑已成為無(wú)人機(jī)里的領(lǐng)軍人物，一舉奪得近70%的市場(chǎng)份額。大疆的產(chǎn)品在美國(guó)商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)同樣占據(jù)領(lǐng)先地位，市場(chǎng)份額達(dá)47%，遙遙領(lǐng)先于排名第二的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。但是，除了無(wú)人機(jī)航拍之外，在送貨、無(wú)人農(nóng)場(chǎng)管理、空氣環(huán)境污染監(jiān)測(cè)、企業(yè)內(nèi)部無(wú)人機(jī)輔助物流等方面，拉菲羅的無(wú)人機(jī)提供了更廣闊的發(fā)展方向上的探索。

2016年拉菲羅·安德烈再一次回到了 TED 舞臺(tái)上，這一次，他又將無(wú)人機(jī)進(jìn)行了一次巨大的升級(jí)。三年前，拉菲羅·安德烈將四旋翼飛行器的兩個(gè)螺旋槳剪掉，無(wú)人機(jī)依然可以平穩(wěn)飛行的單螺旋機(jī)無(wú)人機(jī)。

今年，拉菲羅帶來(lái)了全向直升機(jī)，8 個(gè)螺旋槳 360 度環(huán)繞在無(wú)人機(jī)機(jī)身上，能夠從自身方向和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換到任何飛行方向，滿足任何空間內(nèi)任何維度的飛行。這是全球首個(gè)如此設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)，拉菲羅三年就研究了一個(gè)全向無(wú)人機(jī)！

當(dāng)然并不止以上這些，在更早之前，拉菲羅便研發(fā)出一種可以讓無(wú)人機(jī)合體飛行的無(wú)人機(jī)群體。在今年的TED 舞臺(tái)上，他展示了進(jìn)階版的無(wú)人機(jī)群組體。30 多個(gè)微型無(wú)人機(jī)組成的一個(gè)無(wú)人機(jī)隊(duì)伍，它們可以像螢火蟲(chóng)般自由自在地在空中飛行、跳舞、表演等等。而且就像 Kiva 機(jī)器人一樣，無(wú)需人工干預(yù)控制，同時(shí)還不會(huì)發(fā)生相互碰撞等的問(wèn)題。

新的人工智能時(shí)代到來(lái)

拉菲羅·安德烈獲得了2015年度IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議的大獎(jiǎng)。IEEE全稱Institute ofElectrical and Electronics Engineers（美國(guó)電子電氣工程師協(xié)會(huì)），是一個(gè)國(guó)際性的電子技術(shù)與信息科學(xué)工程師的協(xié)會(huì)，被稱作“電子工程領(lǐng)域的諾貝爾獎(jiǎng)”。

拉菲羅的能思考的無(wú)人機(jī)開(kāi)啟了一個(gè)全新的時(shí)代，將用戶從煩瑣操作中解放出來(lái)，為我們的生活帶來(lái)意外的便利?，F(xiàn)階段的無(wú)人機(jī)還處在弱人工智能階段，隨著數(shù)據(jù)算法、軟件技術(shù)的進(jìn)步，真正能思考的無(wú)人機(jī)將會(huì)為我們帶來(lái)更多的驚喜。

從用無(wú)人機(jī)端茶遞水，到用無(wú)人機(jī)來(lái)表演藝術(shù)，甚至無(wú)機(jī)可以自己建造我們理想中的房屋，種種技術(shù)的進(jìn)步，都是基于這種對(duì)人本身需求的關(guān)注。隨著人工智能的時(shí)代的到來(lái)，未來(lái)人類同機(jī)器人一起工作、一起參與體育競(jìng)賽等活動(dòng)是完全可能的，人工智能或許將成為未來(lái)的勞動(dòng)主流。

拉菲羅·安德烈曾經(jīng)說(shuō)過(guò)一句話：“我是一個(gè)研究運(yùn)動(dòng)的人，并且嘗試一切控制運(yùn)動(dòng)的方法”。這是一個(gè)非常瘋狂的科技極客，他正在讓無(wú)人機(jī)創(chuàng)造出更多的可能。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，放眼全世界，拉菲羅都是其中的佼佼者，未來(lái)我們玩到的無(wú)人機(jī)上，或許就有他的發(fā)明專利。無(wú)人機(jī)未來(lái)還將有什么可能？或許答案可以從拉菲羅·安德烈身上尋找，因?yàn)樗麑⒁獛祟愖哌M(jìn)一個(gè)全新的人工智能無(wú)人機(jī)時(shí)代。