（原標(biāo)題：海面掃地機(jī)器人WasteShark：一頓吃掉400磅垃圾 | 新智造）
海洋垃圾中有高達(dá)80%的比例來(lái)自于陸地上的廢棄物，其中又以塑料類廢棄物居多，它們往往成為殺死海洋生物的元兇，如海龜常常誤食塑料袋，因堵塞腸胃而無(wú)法進(jìn)食，最后活活餓死。
這些塑料品一開(kāi)始并非沉到海底，它們會(huì)在海面漂浮一段時(shí)間，而這則是清理它們的好時(shí)機(jī)。
來(lái)自南非的企業(yè)家理查德·哈迪曼（Richard Hardiman）正在致力于一款名為“垃圾鯊魚(yú)” （WasteShark）的水上無(wú)人機(jī)，可在港口附近自主巡游，一路“吃”掉400多磅（約180kg ）的海洋垃圾。目前有 Fatboy 和 Slim 兩種型號(hào)。
圖自 Newatlas
WasteShark 目前正在荷蘭的鹿特丹港進(jìn)行測(cè)試，在哈迪曼看來(lái)，它本質(zhì)上是一個(gè)水上掃地機(jī)器人。
人們?cè)诩沂褂脪叩貦C(jī)器人，就是為了在不需要照看的情況下，除掉灰塵。哈迪曼說(shuō)：“而 WasteShark 主要的設(shè)計(jì)理念就是讓它可以持續(xù)清理水面，所以你永遠(yuǎn)都不會(huì)看到垃圾會(huì)成堆出現(xiàn)。水面垃圾清理得越及時(shí)，就會(huì)有更少的垃圾沉到海底，到時(shí)從海底清理會(huì)更費(fèi)力。”
WasteShark 底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會(huì)掠過(guò)水面并收集漂浮的垃圾，然后轉(zhuǎn)移到船載的儲(chǔ)存箱內(nèi)，最后再移至岸上處理。
圖自 Newatlas
除了收集垃圾，WasteShark 還具備收集數(shù)據(jù)的功能，比如水質(zhì)、深度和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都可實(shí)時(shí)發(fā)送至港口機(jī)構(gòu)。
哈迪曼表示：“我不想發(fā)明會(huì)奪去人們工作的機(jī)器人。我來(lái)自非洲，最不想干的事情就是增加失業(yè)率。” 所以，他一方面想通過(guò)發(fā)明機(jī)器人來(lái)改善人類的生活，一方面又要保證這種機(jī)器人所做的工作，是人力無(wú)法有效勝任的，而不會(huì)致使一些人失業(yè)。
在早期階段，哈迪曼試圖通過(guò)使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)鎖定漂浮的垃圾。不幸的是，水和圖像感知很難結(jié)合在一起，因?yàn)楣膺M(jìn)入水面，總會(huì)有反射和折射，這使得識(shí)別物體變得很困難。“結(jié)果，我們還是回歸到了路線規(guī)劃。” 哈迪曼說(shuō)。
一個(gè)無(wú)人機(jī)往往處在一片固定的海域，哈迪曼的團(tuán)隊(duì)讓 WasteShark 搭載的軟件系統(tǒng)學(xué)習(xí)到在某些特定的潮汐、風(fēng)向、天氣下，一些地點(diǎn)的垃圾會(huì)積累的最多。之后， WasteShark 會(huì)在類似環(huán)境發(fā)生時(shí)，回到特定地點(diǎn)，收走垃圾。而這種方法比想象的要更加有效。
圖自 Newatlas
目前，哈迪曼的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與鹿特丹港簽訂了合約，他們計(jì)劃將這種技術(shù)在世界范圍內(nèi)進(jìn)行拓展。而且，他們還正在開(kāi)發(fā)更大型的以太陽(yáng)能供電的“偉大垃圾鯊魚(yú)”（Great WasteShark），屆時(shí)一次能夠“吞食”1000多磅重（約450kg）的垃圾。
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