（原標(biāo)題：戴著VR眼鏡操控?zé)o人機 第一視角“飛”上天了）

隨著科技的快速發(fā)展，無人機市場也慢慢開始一路升溫，越來越多的廠商也開始關(guān)注消費級無人機的市場，其中不乏一些初創(chuàng)的公司。價格的一路走低，技術(shù)的不斷成熟，操控?zé)o腦化也使得無人機飛手的入門變得越來越低！做為無人機市場的新銳億航ghost2.0是繼去年發(fā)布的1.0后推出的新品，自然在硬件和操控上有了很多改變。

ghost2.0是在1.0基礎(chǔ)上增加了時下流行的VR虛擬現(xiàn)實眼鏡技術(shù)，也是首次將帶有頭部姿態(tài)追蹤功能應(yīng)用在無人機上，意圖從全新的圖傳視角來打造沉浸式飛行體驗；旗艦版也首次搭載了4K的球形相機，也使得航拍的畫面更加專業(yè)；阿凡達手機體感操作也是此次ghost2.0的亮點之一，與前面VR眼鏡配合通過飛手的頭部和手來輕松實現(xiàn)無人機的操作，肢體的自然便捷交互帶來的全新的第一人稱視角體驗也是ghost2.0設(shè)計的初衷。

億航ghost2.0包裝是黑色手提式紙質(zhì)包裝，包裝前后都用圖文展示了無人機的特點，從包裝上就很容易看出這是一款下翼式無人機，并且配備了VR圖傳，利用手機陀螺儀并通過手機APP實現(xiàn)對飛行器的控制。展示的這臺是基于iOS平臺的WiFi進行連接的，所以飛行前還需要準備一個iOS的手機。

雖然看不懂包裝上的英文，但是通過標(biāo)示也能大概讀懂畫面的意思，國內(nèi)市場上包裝還是有點中文介紹稍好一些，最起碼讓人能看懂產(chǎn)品的介紹。

還是要感謝下極果和京東數(shù)碼提供的產(chǎn)品。ghost2.0不同于一般的飛行器，附屬配件除了充電器、電池、充電線、螺旋槳之外還有個主角就是VR圖傳眼鏡！螺旋槳也是多送了一套備用槳，一藍色一白色，除了備用外沒事?lián)Q下槳葉換個搭配也是很不錯的事情。

Ghost2.0的核心部分也就是VR圖傳眼鏡人供學(xué)的設(shè)計加上材質(zhì)比較柔軟，所以佩戴起來沒有任何不適感。VR眼鏡不僅提供了飛行器的實時圖傳“飛行器所到之處盡收眼底”,還可以通過頂部按鍵“VIEW SWITCH”進行一鍵切換前置攝像頭來查看前視畫面，類似FPV的模擬圖傳眼鏡應(yīng)用在無人機上億航也并非首例，這種玩法在先前的一些專業(yè)飛行器、穿越機上就早已實現(xiàn)，但是在消費級無人機用VR虛擬現(xiàn)實這一技術(shù)還屬首例。延遲低、抗干擾、不受外部環(huán)境影響、圖傳距離遠都是這個技術(shù)的特點。VR眼鏡目前可對顯示效果的色彩飽和度、亮度、對比度及信號對頻進行調(diào)試，但英文菜單有點讓人抓狂（ ￣ー￣）！

細心的讀者應(yīng)該發(fā)現(xiàn)眼鏡左右各一蘑菇頭形狀的東西就是圖傳的天線了，2.4GHz的遙控信道和5.8GHz的圖傳信道能夠同時實現(xiàn)無人機和手機之間信號交互和航拍圖像的實時傳輸。通過天線上方的標(biāo)示對號接入端口就行了，有飛行器標(biāo)示的則為安裝機腹的無人機的天線。

但是這個小東西們安裝起來真心麻煩，拿在手里的份量就能感覺到不是特別結(jié)實，所以每次飛行完要拆下來，下次飛行再擰上去，如果換成傳統(tǒng)折疊收納的天線該多好。

值得一說的是ghost2.0的VR眼鏡并不是智能查看航拍的畫面，還可以通過眼鏡來采集頭部的姿態(tài)來實現(xiàn)對云臺的控制，但是目前僅支持調(diào)整云臺的俯仰操作，希望后面可以慢慢的加入相機參數(shù)設(shè)定、隨時查看飛行器的飛行數(shù)據(jù)這些功能。畢竟頭戴眼鏡，手機體感這種遙控方式實現(xiàn)盲操還是一個非常艱難的事情，需要不時的來摘下眼鏡來查看一下飛行器的狀態(tài)或者進行一些比如拉升、下降等操作，再有就是圖傳距離不是特別的理想，實測根據(jù)周圍環(huán)境的變化圖傳受影響較大，城市內(nèi)在100米左右畫面就出現(xiàn)明顯的雪花，在室外開闊地要略好一些，所以VR眼鏡雖然在體驗上更新穎更直觀，但是實際的體驗一般，希望以后能夠在圖傳距離突破限制，能夠?qū)崟r的瀏覽一些高質(zhì)量的畫面才能彰顯魅力，畢竟圖傳系統(tǒng)關(guān)乎著飛行器的安全，ghost2.0并沒有壁障功能所以在飛行前一定要觀察下周圍的環(huán)境，盡量拉升高度高于最高建筑物，以免發(fā)生炸機的慘劇。不過佩戴眼鏡過程中倒沒有眩暈的感覺，一邊要體感遙控飛行器，一邊頭部調(diào)整云臺姿態(tài)，如果玩的6還是可以“人機合一”的，要想玩好恐怕需要時間來磨練。

VR圖傳眼鏡：近距離畫面清晰，沉浸感較強，不眩暈；854*480畫面質(zhì)量較差，圖傳距離不夠遠，只控制云臺俯仰似乎功能有些少。

云臺相機

億航ghost2.0的球形攝像頭是可以拆卸的，擰掉螺絲就可以看到采用的是mini DP標(biāo)準的接口。圓形的相機在設(shè)計上比四方形更有利于降低風(fēng)阻以此獲得更穩(wěn)定的拍攝畫面，背部也排列了多條散熱孔。

ghost2.0旗艦版搭配的是有效像素為12MP的F2.8大光圈4K高清球形相機，SONY IMX傳感器IOS動態(tài)調(diào)節(jié)范圍為100-800,最高支持4K/30fps、2.7K/60fps、1080P/120fps的動態(tài)視頻拍攝，最高連拍速度為30張/秒，最大支持64GB Micro SD卡。三軸云臺可提供偏航±45°俯仰-90°/+30°的拍攝角度，從參數(shù)上來看，ghost2.0的云臺相機能夠滿足大部分人日常拍攝的需求，但是鏡頭畸變較明顯。

小拍一下

上面幾張是支出的原圖，畫面的飽和度、解析度、曝光都控制的不錯，能夠比較準確還原拍攝的場景，除了略有畸變外在航拍過程中，減震球作用發(fā)揮的不是很明顯，視頻中仔細看會有些抖動。

馬達和扇葉

ghost2.0不同于其它無人機而獨特的采用了下旋式機翼，在G200馬達的強勁動力下可以獲得最大上升2.5m/s,最大下降速度1.5m/s,gps模式下最大水平飛行速度30km/h,手動模式下最大水平速度為70km/h,抗風(fēng)等級為5級。實際有飛行經(jīng)驗的飛手都知道實際在大于3級風(fēng)的情況下飛行就已經(jīng)很危險，還要考慮地面風(fēng)和空中風(fēng)力的差距，也加大了無人機抗風(fēng)時冗余動力的輸出，風(fēng)中飛行耗電量會增加，所以并不建議在大于3級風(fēng)力的天氣去飛行。

槳葉分為白黑兩色對應(yīng)電機白黑標(biāo)示進行安裝，比起Phantom 4的快裝槳葉顯然ghost2.0并算不上快裝，并且下裝槳葉要把無人機倒置安裝稍顯繁瑣了一些，好在安裝還算方便。

智能飛行電池

ghost2.0抽插式電池倉設(shè)計，捏緊兩邊的夾子就能抽出電池，不規(guī)則的電池頂部充電接口也很好的起到了穩(wěn)固電池的作用，避免了在飛機晃動過程發(fā)生位移，斷電帶來的后果可想而知。但是接口縫隙略大，之前不太理解，后來才感覺到應(yīng)該是給電池放電過程中受熱而引起的體積膨脹留有冗余空間，方便更換電池。

電池為容量4500mAh,電壓14.8V的4S電芯，貼心之處在于嵌入了一塊LED液晶屏用來顯示智能電池的信息，按下電源鍵就能查看電量剩余毫安時、百分比、電壓信息，方便對電池的健康狀況進行掌控。理論上飛行時間為25min（懸停），懸停輸出功率為255W;急速飛行輸出功率最大達到450W,也就是急速飛行，經(jīng)過測試安全飛行時長為20min左右，因為ghost2.0的智能管理限制電量低于30%就會自動返航。1個小時左右的充電速度方面還是不錯的。

電源適配器

ghost2.0的充電器算是比較有意思的，如此的充電方式徹底顛覆了我對充電器的概念，但是這種充電方式雖然奇葩一些，但是的確方便省事了很多，不錯！

VR眼鏡充電器也是這個，但需要配件包里的Micro-USB數(shù)據(jù)線來進行充電，在刷新飛行器固件時連接電腦也是要用到這根線的，所以很重要。

EHANG Play

EHANG Play是ghost2.0的控制手機APP,通過手機的體感來實現(xiàn)對無人機的幾乎所有飛行姿態(tài)操作，可以輕松實現(xiàn)一鍵起飛、返航、降落、懸停。初次用手機APP來操作昂貴的無人機還是有些覺得不踏實，但是當(dāng)進入app查看到操控的界面時就會瞬間踏實了很多，因為操作界面簡潔易懂，設(shè)置起來也非常的簡單，對于入門的飛手也不會有太多的難度。

固件更新

如果需要固件更新app會有提示，手機與無人機保持連接后，可以通過手機下載固件后再上傳至飛行器，在固件更新的過程中機頭燈是閃爍狀態(tài)，更新完畢飛機會自動重啟，都是無腦化操作了解一下就好。

更新完畢固件后 ,就是羅磁盤校準和手機體感校準了，所有的飛行器基本都是要經(jīng)過初次的校準才準許飛行。校準過程App會以圓形讀條的行駛展示校準進度，手機陀螺儀校準是每次飛行的時候必須要做的，只是端平手機在空中畫一個“8”字即可完成。羅磁盤校準飛行器建議每隔一段時間就進行校準一次，雖然麻煩一些但是關(guān)于飛行安全不能大意。這里要注意的是：ghost2.0的羅磁盤垂直校準步驟一定要機！頭！朝！下！

初次進入App飛行是有非常詳細的圖文提示的，所以ghost2.0的上手還是非常的方面。ghost2.0不同于其他品牌無人機，由于自動起飛為10米后懸停，所以一定不要在室內(nèi)起飛，并且注意周圍及上方的情況，玩飛行器的前提就是安全，所以最好是選擇空曠的場地來飛行，遠離人群和環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域。

首次飛行確保電量≥70%,VR眼鏡電量≥90%,手機電量≥40%.

一切準備好后，就可以嘗試起飛了，一鍵起飛非常簡單，只需要將滑塊從一端滑動至另一端即可完成起飛，飛機會在10米高空懸停，等待下一步指令。

飛機初次飛行是被限制的狀態(tài)，只有順利完成三次指點飛行才能解鎖更加“狂野粗暴”的阿凡達模式，ghost2.0的設(shè)計者也是本著讓飛手由淺入深，給了一個適應(yīng)的過程。指點飛行自然是操作最簡單的，只需要把飛機拉到合適的高度，就可以隨手點擊地圖進行飛行了。注意：飛行時是嚴格按照直線來飛行的，所以飛手一定觀察周圍的建筑或者樹木高度，把飛行器的高度調(diào)至高于周圍障礙物高度才對。避障功能ghost2.0是沒有的，就算有也不能盲目的來飛行。

ghost2.0在飛行前只需要打開vr眼鏡，手機App（iso版初次需要手機WiFi連接vr,密碼在眼鏡上有給出），飛行器就可以了，出廠已經(jīng)對頻完成了，不需要再次對頻。

App界面也非常簡單易懂，信號強度、GPS衛(wèi)星強度、電量剩余、水平距離、高、速度、時間就這些功能。試飛三次指點飛行就解鎖了阿凡達模式，也就是用手機體感和VR來控制無人機的飛行模式。

這時可以對飛機進行設(shè)置了，我每次的習(xí)慣是首先根據(jù)周圍障礙物的高度來設(shè)置返航高度，最高為50米；想要有飛行的颯爽體驗，初始的飛行速度肯定不滿足！那么我們根據(jù)需要來進行設(shè)置，最大飛行速度為70km/h,設(shè)置好保存即可。

值得一說的是，解鎖阿凡達模式后，可以操控的項目也就豐富起來，基本可以概括為：手機即飛機，拉升靠自己，攝錄可切換，緊急按懸停。 解釋為：手機的方向即為飛行器的方向，手機的姿態(tài)也就是飛行器的姿態(tài)，前后左右傾斜手機，飛行器即前后左右飛行，傾斜角度越大飛行速度越快！如果遇到緊急情況，按懸停按鈕比較快捷和有效，就在2號飛行因為飛行器高度較低，沒有看到旁邊的樹木，當(dāng)發(fā)現(xiàn)時候再拉升飛行器已經(jīng)晚了，情急之下按下懸停按鈕才躲過一劫，真的好險！

如果當(dāng)時試圖用反方向來矯正飛行方向，可能就會炸雞了，當(dāng)天有3級左右的風(fēng)，并且ghost2.0反向調(diào)整有一些延遲，所以總結(jié)出來的就是遇到緊急情況還有“高空定點拍攝”一定要點懸停按鈕。

除此之外，ghost2.0的“跟隨”模式也是經(jīng)常用到的，在一定的高度下飛機會與飛手保持一定的距離來完成跟拍，操作也并不復(fù)雜，只需要判斷手機的朝向即為機頭朝向，所以想拍背影還是前臉自拍只需要調(diào)整手機的位置就好了。一些快捷鍵的設(shè)置也是為了更大限度的視線盲操，比如拍照快捷鍵：音量+、控制錄像快捷鍵：音量- ,拍攝完成后，可以通過WiFi預(yù)覽app中拍攝的視頻或照片，雖然預(yù)覽版的拍攝素材分辨率不是很高，但是作為篩選拍攝素材的預(yù)覽還是很方便的。

再有就是ghost2.0電量低于30%就會進入自動返航，雖然大大縮短了飛行的時間，但是換個角度來看這種設(shè)置也是給安全飛行加了一道安全鎖，多次飛行發(fā)現(xiàn)ghost2.0的gps定位有時候會有幾米的偏差，所以起飛地點一定選在開闊地，再就是下降過程中隨時對飛行器進行位置的調(diào)整。

關(guān)于飛行距離和高度：經(jīng)過多天來飛行，我最好的數(shù)據(jù)是800m距離，高度為305m,與官方數(shù)據(jù)基本一致。關(guān)于數(shù)據(jù)方面受到很多外界因素的干擾，鑒于ghost2.0的圖傳特殊性，讓它在視野內(nèi)飛行還是非常有必要的。

安全方面

我想每個無人機操控著最擔(dān)心的問題就是飛行安全的問題，在飛行過程中諸多不可控的因素都有可能造成炸機，ghost2.0當(dāng)然也有一些安全機制來最大限度保障飛行器的安全，比如：

1、當(dāng)飛行器失聯(lián)5秒會自動觸發(fā)自動返航，返航途中重新鏈接上后飛手可以繼續(xù)手動操控飛行。

2、當(dāng)vr眼鏡或者手機沒電時飛行器也會自動返航，返航到起點上空直至低電量就會執(zhí)行自動降落指令。

3、當(dāng)手機墜落、電話呼入、傾斜角度大于45°飛行器會自動懸停來等待下一步指令或者按照第2條執(zhí)行。

4、當(dāng)然無人機對安全行程的計算也是有的，當(dāng)無人機計算返程需要電量告急時會自動觸發(fā)返航。

雖然有這么多的安全來護航，但是我們在操作中應(yīng)該注意的還是比較多的，安全飛行靠自己，再智能的機器也智能輔助我們來安全的完成飛行。

體驗總結(jié)

下面簡單的總結(jié)一下多天來飛行的感受，供大家參考：

《優(yōu)點》

1. ghost2.0機身設(shè)計簡潔新穎，下旋翼機身設(shè)計帶來了全新的視覺和飛行感受

2. 通過手機和vr眼鏡來操控?zé)o人機讓人覺得非常新穎的，并且對一些新入門的飛手來說更容易上手一些。

3.無人機能夠準確識別手部和“頭追”的動作來完成姿態(tài)的調(diào)整，飛行平穩(wěn)

4.規(guī)避風(fēng)險的多種安全設(shè)計，在飛行中作用極大

5. “EHANG Play”簡單穩(wěn)定，幾乎都是一鍵操作，減少了一些操控帶來的干擾

6.智能飛行電池更換方便，電池快充技術(shù)帶來的便捷不言而喻

《建議》

1. 無人機的細節(jié)做工有待加強

2. vr圖傳分辨率和距離希望可以再理想一些

3.飛行前安裝準備稍顯繁瑣，蘑菇頭天線也容易丟失

4.4K廣角球形相機成像素質(zhì)滿意，但是相機畸變希望可以規(guī)避

億航 ghost2.0通過手機App來輕松控制無人機，并用vr眼鏡實時圖傳來增加飛行的樂趣可以說對傳統(tǒng)的飛行模式是一種挑戰(zhàn)！習(xí)慣于美國手（日本手）的操作再來體感操作開始多少會有一些不習(xí)慣，當(dāng)上手之后就會覺得體感操作也有很多讓人驚喜的地方，不用再去刻意的辨識機頭方向，飛行方向和速度完全由手機的傾斜和角度來決定，vr雖然在圖傳距離和分辨率上還不盡如人意，但是首次把vr眼鏡控制云臺相機俯仰應(yīng)用航拍無人機上億航是始作俑者，所帶來的FPV效果是傳統(tǒng)圖傳所不能給予的。EHANG Play APP的操作界面簡單化，對操作者基礎(chǔ)幾乎沒有要求，雖然功能略少一些，但是對于一般航拍需求的用戶也是足夠了，并且App的穩(wěn)定性非常好，經(jīng)過多次的飛行沒有出現(xiàn)過閃退、卡死的狀況，對規(guī)避手機突發(fā)狀況的一些安全保護也不難看出億航在體感操控方面下足了工夫！面對未來越來越大無人機市場，飛行也越來越規(guī)范化，所以，安全的、潮流的、簡單化的、性能優(yōu)秀的才是我們最需要的！雖然現(xiàn)在看來 ghost2.0并不那么完美，但是相信隨著硬件和技術(shù)的完善在以后這種獨辟蹊徑的設(shè)計方案會被更多航拍愛好者所喜愛，讓更多的新人加入隊伍中來！