3蜂群無人機的研究成果   

美國麻省理工學(xué)院對UAV平臺和任務(wù)的健康管理、面向多平臺操控的實時任務(wù)管理系統(tǒng)以及支持全天候任務(wù)執(zhí)行的操控接口等問題展開研究，并將其命名為SWARMS健康管理項目，目的是使多無人機系統(tǒng)具備在動態(tài)環(huán)境中持續(xù)執(zhí)行預(yù)先制定任務(wù)的能力，并通過10架四旋翼無人機系統(tǒng)的300余次測試驗證了算法的有效性。



麻省理工學(xué)院的SWARMS項目飛行測試

美國諾斯羅普·格魯門公司提出以無人作戰(zhàn)飛機X-47B組成集群，實現(xiàn)自組織作戰(zhàn)的概念，由15架X-47B無人機組成的三個中隊，續(xù)航時間可達(dá)50小時（加油），可以實現(xiàn)在航母戰(zhàn)斗群1750海里（3240km）以外，每周7天24小時ISR和戰(zhàn)斗巡邏任務(wù)，每架X-47B覆蓋直徑達(dá)到200海里（370km），這將極大地提高無人作戰(zhàn)飛機在高度對抗的不確定戰(zhàn)場環(huán)境中的生存能力和任務(wù)成功率。



諾·格公司X-47B自組織作戰(zhàn)

DARPA的“小精靈”項目于2015年9月份公布，計劃研制一種部分可回收的偵察和電子戰(zhàn)（EW）無人機蜂群。這種無人機蜂群可迅速進(jìn)入沒有察覺的敵人上方，通過壓制導(dǎo)彈防御、切斷通信、影響內(nèi)部安全、甚至可能利用電腦病毒襲擊敵人數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等措施擊潰敵人。

按照DARPA的設(shè)想，“小精靈”項目的無人機蜂群成本相對低廉，因此即便損毀也不會危及任務(wù)或者造成嚴(yán)重的成本損失。此外，“小精靈”無人機也非常先進(jìn)，可重新回收利用；如果它們能在任務(wù)中幸存，則可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。因此，“小精靈”無人機是一種可以重復(fù)使用的無人機。



美國通用原子公司提出了捕食者C“復(fù)仇者”（Avenger）無人機集群與F-22戰(zhàn)斗機協(xié)同作戰(zhàn)概念，計劃2017年實現(xiàn)4架F-22戰(zhàn)斗機護(hù)航下，兩個由8架“復(fù)仇者”組成的無人機集群，摧毀敵方地空導(dǎo)彈陣地的能力。



捕食者C“復(fù)仇者”無人機集群作戰(zhàn)


4蜂群無人機的用途   

蜂群技術(shù)有很多的用途。最直接的用途是災(zāi)后援助，無人機蜂群可以大范圍高精度地搜索目標(biāo)，而且只需要一個人就能完成所有的操作。同時也可以用于探索危險建筑、地段，比如說福島核電站后的輻射區(qū)域。而這僅僅用一個無人機則難以實現(xiàn)。



蜂群無人機定點探測示意圖


哈佛的科學(xué)家還嘗試?yán)脽o人機蜂群來為谷物授粉、監(jiān)視疑犯或者監(jiān)控交通。瑞士的科學(xué)家最近還準(zhǔn)備讓無人機蜂群來分擔(dān)災(zāi)害地區(qū)的信息處理及通訊功能。



蜂群無人機懸停監(jiān)控


在防御方面，無人機蜂群可以摧毀普通的導(dǎo)彈防御系統(tǒng)。來自美國海軍研究學(xué)院的研究人員就在實驗讓兩個由50個無人機構(gòu)成的蜂群對戰(zhàn)，以此來改善進(jìn)攻、防御程序。畢竟要阻止一個蜂群，必須得靠另一個蜂群。



蜂群無人機用于攻擊