（原標題：報告：全球無人機產(chǎn)業(yè)態(tài)勢與技術發(fā)展現(xiàn)狀）

無人機產(chǎn)業(yè)是一個新興的高科技產(chǎn)業(yè)，從研發(fā)、制造到使用、管理及服務涉及諸多領域。其產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是新型材料、電子云器件、軟件設計等，產(chǎn)業(yè)鏈下游除了軍用這個主要市場外，還涉及科學研究、農(nóng)業(yè)、電力、運輸、氣象等諸多行業(yè)。目前，軍用無人機數(shù)量最多，技術水平也最高。民用無人機主要集中在科學研究和政府相關部門內，產(chǎn)業(yè)鏈下游尚未完全形成規(guī)模化且長期穩(wěn)定的商業(yè)客戶群體。

總體而言，全球民用無人機的發(fā)展基本處于起步階段，但世界各國都已意識到無人機在軍用和民用領域所具備的巨大應用潛力和廣闊應用前景，對無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予廣泛重視和大力扶持。

在商業(yè)領域，國外消費級無人機主要有四個用途：娛樂、非商用二次開發(fā)（個人科研）、商用二次開發(fā)（土地、農(nóng)業(yè)測量）、商業(yè)航拍（廣告、電影電視等）。我國的消費級無人機大多屬于后三類，第一類的個人娛樂消費使用比較少。在專業(yè)細分領域，專業(yè)級無人機主要用于農(nóng)業(yè)、電力（電路巡檢）、警用等領域。詳見表1。

全球無人機的產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢

根據(jù)英國智庫國際戰(zhàn)略研究所的預測，未來10年，全球對軍用無人機的需求會在目前基礎上增加3倍，逐步形成的全球民用無人機市場也將取得快速發(fā)展。據(jù)美國蒂爾集團的預測，全球無人機的市場規(guī)模將由2015年的64億美元增至2024年的115億美元，累計市場總規(guī)模超過891億美元。其中到2024年，全球民用無人機的市場份額將增加至12%，達到16億美元。

歐美、日等國家或地區(qū)都將無人機作為發(fā)展重點，在研發(fā)方面給予充分支持，形成雄厚的研發(fā)實力，期望在未來一段時期內較好地保持無人機產(chǎn)業(yè)的良好發(fā)展勢頭。

技術發(fā)展態(tài)勢

利用湯森路透公司的ThomsonInnovation數(shù)據(jù)庫共檢索到無人機相關專利15740件。通過對無人機全球專利的分析，可以透視全球無人機技術的技術發(fā)展態(tài)勢。

1、軍事需求、經(jīng)濟需求與技術進步驅動技術快速發(fā)展

無人機的全球專利申請在2000年之后進入快速發(fā)展期。如圖2。

2、飛行控制的相關專利技術申請最多

通過對無人機專利組別的IPC分類號進行統(tǒng)計，可以看出飛行器控制的專利最多，達到3022件；旋翼機的專利申請排名第二；發(fā)射和回收技術排名第三。其中旋翼機，垂直起飛或著陸的飛機、操縱面、機翼、機身等都是關于飛行總體技術的。導航、雷達和圖像處理是與飛行控制相關的技術。詳見表2。

3、美國優(yōu)勢技術突出，歐洲日本緊隨其后，中國發(fā)展迅速

從專利優(yōu)先權國家的專利統(tǒng)計看，美國、日本、中國處于前三位。美國在無人機專利技術領域優(yōu)勢明顯，歐洲日本也形成了一定的專利優(yōu)勢，中國作為無人機領域的新生力量，專利申請量上升趨勢明顯。見圖3。

美國無人機技術產(chǎn)生的專利最多，專利申請約占總申請量的40%。從表3可以看出，美國產(chǎn)出的專利申請有50%在美國本土布局，另外50%的專利申請主要在歐洲各國和日本進行布局。日本產(chǎn)出的專利申請排名第二，這主要由于日本是最大的民用無人機使用國之一，專利保護環(huán)境較為優(yōu)良，但在軍用無人機的應用方面相對較弱。歐洲無人機技術處于世界領先水平，發(fā)展勢頭強勁。德、英法產(chǎn)出的專利除在歐洲布局外，非常重視對美國的專利布局。以色列的無人機技術實力雄厚，產(chǎn)出的專利申請只有17%在以色列本土進行布局，其余均在國外進行布局，在美國專利局提出的專利申請比在以色列本土還要多。

中國已成為無人機技術的新力量，產(chǎn)出的專利申請呈現(xiàn)上升趨勢。相比美國、以色列以及歐洲的業(yè)界強國，中國技術相對落后，一直處于追趕地位，但發(fā)展迅速，正在迅速成熟。但從表3可以看出，中國產(chǎn)出的專利申請中有98%的專利申請在中國進行布局，只有2%的專利申請在國外進行布局。

4、全球無人機技術集中在軍工企業(yè)或軍工相關企業(yè)

全球排名前十位的申請人中，美國的企業(yè)有7家，分別為排名第1-4位的波音、霍尼韋爾、雷神和航空環(huán)境公司，排名第6-8位的洛馬、美國海軍和美國貝爾直升機公司。歐洲單位企業(yè)有3家，分別為排名第5為的英國BAE系統(tǒng)公司，第九位的英國羅爾斯.羅伊斯公司和排名第十位的EADS集團。美國在無人機技術上優(yōu)勢非常明顯。

5、中國無人機專利分布非常多元

中國排名前十位申請人的申請量占全國總申請量的25%，說明中國專利申請相對分散掌握在數(shù)量眾多的創(chuàng)新主體手中，大學、科研機構及企業(yè)均有參與。北京航空航天大學主要從事大型中高空無人偵察機研究與生產(chǎn)。

中國無人機產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展現(xiàn)狀分析

1、基礎較為扎實，有可持續(xù)發(fā)展的巨大潛力

從20世紀60年代開始，我國就自主開展無人機研究工作，已經(jīng)積累了厚實的技術技術和經(jīng)驗，為無人機產(chǎn)業(yè)的后續(xù)發(fā)展奠定了一定基礎。近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和科技水平、特別是電子信息技術的全面提高，無人機產(chǎn)業(yè)取得了實質性的進步。目前，我國無人機產(chǎn)品種類齊全、功能多樣，已具備了自主研發(fā)和設計低、中、高端無人機的能力，并基本形成了配套齊全的研發(fā)、制造、銷售和服務體系，部分技術已達到國際先進水平。我國無人機產(chǎn)業(yè)已走上全面發(fā)展的道路。

2、軍民結合、軍用無人機與民用無人機各占半壁江山

我國在無人機研究和應用實踐中一直堅持軍民兩用的原則，先后開發(fā)出一大批不同用途的無人機產(chǎn)品，較好的滿足了戰(zhàn)場偵查、區(qū)域監(jiān)視、毀傷評估、電子對抗等軍事需求。此外，我國一直積極開展民用無人機研制開發(fā)，研制出的民用無人機可廣泛用于防災減災、搜索營救、資源探測、森林防火、氣象探測、環(huán)境保護等領域。近年來，我國已經(jīng)展示了近幾十種無人機類型，無人機發(fā)展呈現(xiàn)出種類繁多、用途多樣、軍民各占半壁江山的特點。

3、中國企業(yè)開始主導全球小型無人機行業(yè)

盡管國際巨頭紛紛布局無人機行業(yè)，但是在民用小型無人機這一快速成長的市場，國內企業(yè)無論在技術還是銷量上，都已經(jīng)占據(jù)了絕對的主導地位。以大疆創(chuàng)新、零度智控、億航科技、臻迪智能為代表的國內小型無人機企業(yè)飛速發(fā)展，規(guī)模遠超國外企業(yè)。在該領域的突破主要依賴我國在民用小型無人機硬件上的成本優(yōu)勢和技術上的先發(fā)優(yōu)勢。借助于國內完善的電子元器件供應鏈，國內無人機企業(yè)能夠以較低的成本生產(chǎn)和銷售產(chǎn)品。國內企業(yè)如大疆、零度智控等大都發(fā)源于高校及軍事院所，在技術上具有較多的儲備，加上國內企業(yè)相關軟件和算法技術的儲備，企業(yè)獲得了先發(fā)優(yōu)勢，在技術上領先國外企業(yè)。詳見表5。

4、我國無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的不足與問題

總體發(fā)展水平有待進一步提高

就整體技術水平而言，我國無人機技術在國際上處于第二梯隊，尚處在追趕世界一流水平的發(fā)展過程中。尤其與美國、以色列等無人機發(fā)展先進國家相比，僅相當于其20世紀90年代的技術水平。我國無人機產(chǎn)品制造基本處于單品或小批量的生產(chǎn)狀態(tài)，產(chǎn)品的性價比偏低。

民用無人機應用范圍有限，商業(yè)開發(fā)與私人使用不足

我國無人機數(shù)量偏少且應用范圍有限，商業(yè)開發(fā)和私人使用的市場亟待加強。主要的限制因素可以歸為三個：用戶用不了、用不起、用不好。

（1）“用不了”是指政策空白。民用小型無人機的管理和推廣，存在諸多政策法規(guī)和行業(yè)標準上的真空地帶，從空域管制、市場準入這些宏觀環(huán)境，到具體的適航證認證、飛行資質認證、飛行管制、從業(yè)人員培訓的章程，到產(chǎn)品質量認證都尚待完善，不斷規(guī)范。但隨著民用小型無人機市場價值的不斷增加，“用不了”的問題會逐步得到解決。

（2）“用不起”是指產(chǎn)品價格高。在目前無人機價格仍然偏高，技術水平相對落后，而價格卻與其相差無幾的情況下，國產(chǎn)民用無人機很難在市場推廣普及。專業(yè)級民用無人機領域，成本因素是導致國產(chǎn)無人機接受程度低、受眾規(guī)模小的重要因素，在一定程度上制約了我國民用專業(yè)無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前依靠政府補貼和項目扶持，推廣專業(yè)級民用無人機的模式不可持續(xù)。

（3）“用不好”是指產(chǎn)品性能不穩(wěn)定。商業(yè)應用尤其是專業(yè)級無人機所需載荷較大，目前該領域國產(chǎn)無人機的技術并不成熟，性能不穩(wěn)定；尤其特殊的地理環(huán)境，無人機的智能性并不能滿足使用需求，這是制約商業(yè)應用的核心問題。