（原標(biāo)題：無人機(jī)自主飛行在田間噴灑農(nóng)藥 一次能承載35公斤）

果蔬采摘機(jī)器人　實(shí)習(xí)生馬舒月/攝

本報(bào)訊浦清蓮馬舒月/報(bào)道為加快推進(jìn)高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化全覆蓋工程，不斷提升高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，推動(dòng)全市農(nóng)機(jī)化全面協(xié)調(diào)發(fā)展，昨天上午，市農(nóng)機(jī)局在江陰祝塘田怡農(nóng)莊舉辦了高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)和裝備展示演示會(huì)。

一進(jìn)入農(nóng)莊，記者就看到一臺(tái)無人智能植保機(jī)正在運(yùn)作，無人操作、自主飛行，在田間噴灑農(nóng)藥。據(jù)悉，這臺(tái)TA-3N型農(nóng)用無人智能植保機(jī)是由江蘇天域航空科技股份有限公司生產(chǎn)制造的，公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴記者，智能植保機(jī)從2014年開始量產(chǎn)。“目前市場(chǎng)上的多數(shù)無人機(jī)都需要手動(dòng)駕駛，而TA-3N型植保機(jī)具有自動(dòng)駕駛、定速、定高、斷點(diǎn)續(xù)航等功能，10升汽油最多飛行一個(gè)半小時(shí)，一次能承載35公斤農(nóng)藥，一小時(shí)可以噴掃150畝地，也已經(jīng)在新疆、廣西、山東等地推廣運(yùn)用。”

展會(huì)上，果樹采摘機(jī)器人也吸引了不少人的眼球，它是利用機(jī)器視覺、多傳感器融合技術(shù)，對(duì)該類果實(shí)和作物枝葉顏色識(shí)別，獲取果實(shí)成熟度判別和三維空間信息，引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人采摘一個(gè)果實(shí)差不多只需要30秒，果實(shí)取下后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)放入收納框內(nèi)，這樣的采摘模式就減少了人工成本。現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人說：“機(jī)器人采摘的成功率為90%，果實(shí)損傷率僅有5%，具有非常大的潛在市場(chǎng)，同樣，它也代表了未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。”

據(jù)江陰農(nóng)技推廣中心副主任高陽介紹，本次高效設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)和裝備展示演示會(huì)共有100多臺(tái)機(jī)械參展，目的是讓整個(gè)無錫農(nóng)業(yè)用戶來參觀、交流，挑選適用的機(jī)械，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化運(yùn)作，減少人力和物力支出，而無人植保機(jī)、水肥一體化機(jī)械設(shè)備、果樹采摘機(jī)器人是本次展會(huì)的三大亮點(diǎn)。