（原標(biāo)題：單眼測距 無人機也會）

新知關(guān)鍵詞：無人機

雙眼效應(yīng)讓人們能夠看到美麗生動的三維世界，而只有一只眼能看到的情況下，世界僅是二維畫面，人無法感受到距離的存在。僅安裝了一臺攝像機的智能機械其實就和殘疾人士一樣，在使用過程中非常不方便。據(jù)美國“機器人中心”科技博客報道，第67屆國際宇航大會在墨西哥瓜達拉哈拉舉辦，會展上科學(xué)家們展示了一架小型無人機成功自學(xué)了單眼測距的能力。該實驗解決了無人機缺陷問題，并使無人機僅通過一臺視覺攝像機就能判斷物體與自身的距離。

該實驗由歐洲航天局的高級概念小組、麻省理工學(xué)院以及代爾夫特理工大學(xué)的無人機實驗室合作開展，實驗場所為國際空間站。研究論文題為《未來太空探索機器人的自學(xué)賦能技術(shù)：國際空間站實驗》，已在國際宇航大會上發(fā)表。

實驗對象是代爾夫特理工大學(xué)研發(fā)的四軸無人機，它有兩只“眼睛”——兩臺立體視覺攝像機，依靠它們，無人機能夠記錄自己周圍的立體視覺信息。借助這些信息，無人機能夠在空間站內(nèi)實現(xiàn)自我導(dǎo)航和自由探索。

由于設(shè)置原因，當(dāng)無人機要判斷自己與墻壁或障礙物之間的距離時，其中一臺相機會關(guān)閉，此時，無人機需要用一只“眼睛”自主運動。根據(jù)數(shù)學(xué)原理，沒有做過距離判斷的無人機無法從單張照片判斷出物體間的距離，成了“獨眼龍”的無人機也很難在活動中分辨距離。

研究者指出，人眼一旦識別出物體后，大腦除了立刻知道物體的外表特征，還能通過畫面中的特征信息來判斷遠近，這一原理在本次無人機實驗中被成功運用。在沒有特定方向的零重力環(huán)境下，研究人員設(shè)計出的自我監(jiān)督學(xué)習(xí)算法成功完成測試，算法的實用價值和無人機的穩(wěn)定性都得到證實。

歐洲航天局的專家表示，該局的高級概念小組已經(jīng)為實現(xiàn)單眼測距而奮斗了五年。在太空環(huán)境下，無人機能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)單眼測距等于獲得了自主性。該算法的成功運用意味著不久地面上的無人駕駛系統(tǒng)也可以采用類似技術(shù)，從而大大提高安全系數(shù)。

撰寫論文的麻省理工科學(xué)家們則認為，太空學(xué)習(xí)機器人的研發(fā)將成為航天科學(xué)事業(yè)的重要組成部分。如今能自主學(xué)習(xí)的無人機就是朝著太空自主系統(tǒng)前進的第一步，這對未來降低無人機造價同時提升運作性能有著重要意義。