（原標(biāo)題：磁掃描儀精準(zhǔn)檢測小型無人機(jī)元件磁干擾程度）

伴隨著市場的快速發(fā)展，無人機(jī)的智能化趨勢明顯，除傳統(tǒng)的航拍功能外，跟隨拍攝、實時地圖、一鍵返航等多樣化功能也更加齊備。而這些功能的實現(xiàn)，都離不開無人機(jī)中的核心組成部分——電子羅盤的穩(wěn)定運行。如何在無人機(jī)尤其是小型無人機(jī)的前期設(shè)計中，降低電子元器件對羅盤的磁干擾，增強(qiáng)電子羅盤的精準(zhǔn)性，成為了對無人機(jī)廠商的共同考驗。

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

小型無人機(jī)空間有限，對設(shè)計者而言，如何在有限的空間中規(guī)避磁力干擾，尋找到最適宜安放電子羅盤的位置尤為關(guān)鍵。據(jù)麥姆斯咨詢報道，為了能夠幫助設(shè)計者找到一個無人機(jī)靜止抑或運作時，都可以最大限度遠(yuǎn)離磁干擾源的位置，全球領(lǐng)先的磁傳感器公司愛盛科技，提供了一套完善的磁掃描解決方案。在愛盛科技磁掃描儀的幫助下，用戶能夠在小型無人機(jī)設(shè)計前期有效的對各元件進(jìn)行檢測，了解各元件在靜止、運作時的磁特性。

研究表明，由于一般地磁的強(qiáng)度在300-500mG之間，因此電子羅盤受到10mG以上的磁力干擾，就可能會讓指向偏移1°以上，而愛盛科技的磁掃描儀能夠高效的幫助用戶發(fā)現(xiàn)、遠(yuǎn)離磁干擾區(qū)域，讓電子羅盤穩(wěn)定運行。據(jù)悉，愛盛科技的磁掃描儀結(jié)構(gòu)與文件掃描儀相似，其內(nèi)置磁感應(yīng)器會透過玻璃感應(yīng)放置于上方的元件磁場，用戶只需要將小型無人機(jī)主板放置于磁掃描儀之上，并分別對靜止、運行中的主板進(jìn)行檢測，通過比對靜止、運行狀態(tài)下的主板掃描圖像，即可尋找出電子羅盤最佳的安放位置，使用過程并不繁復(fù)。

通過某款無人機(jī)的磁掃描結(jié)果可以看出，在小型無人機(jī)中，相機(jī)模塊為干擾磁場最嚴(yán)重的元件，靜止、運行狀態(tài)下均有著超過600mG的磁場，強(qiáng)于地磁。而四個旋翼馬達(dá)在靜止、運行狀態(tài)下的磁力區(qū)間也在450-500mG，接近于地磁強(qiáng)度。由此可見，電子羅盤的安放位置必須遠(yuǎn)離以上兩個部分。此外，電源線所在的位置，在電源開啟后也同樣出現(xiàn)了較強(qiáng)的磁干擾，這種在靜止時無法顯現(xiàn)的磁力干擾往往容易被人們忽略。

經(jīng)過愛盛科技磁掃描儀圖像比對，用戶可以簡便的尋找到適合安放電子羅盤的藍(lán)色區(qū)域，在設(shè)計之初就能科學(xué)的規(guī)避掉潛在的磁干擾風(fēng)險，避免小型無人機(jī)出現(xiàn)實際飛行與設(shè)定路線偏差，馬達(dá)加速時飛行路線偏離，甚至是“炸機(jī)”的嚴(yán)重現(xiàn)象。在小型無人機(jī)調(diào)試階段，也省去了電子羅盤因磁干擾出現(xiàn)故障的反復(fù)排查時間，在提升設(shè)計效率的同時降低了設(shè)計成本。

在日益激烈的市場競爭中，小型無人機(jī)廠商在追求產(chǎn)品智能化、輕量化的同時，還需要繼續(xù)注重產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定、操控精準(zhǔn)。相信通過使用磁掃描儀，幫助電子羅盤在設(shè)計初期規(guī)避來自無人機(jī)內(nèi)部元件的磁干擾，可以讓用戶做到防患于未然，為小型無人機(jī)的前期設(shè)計提供有力支持。