（原標題：國際微小型無人機飛行器賽會首次亞洲舉行）

察打一體化無人機系統(tǒng)?！●R海燕　攝

地面航母無人機動平臺。　馬海燕 攝

中新網(wǎng)北京10月18日電 (記者 馬海燕)2016國際微小型無人機飛行器賽會本周在北京理工大學舉行。這是這項國際無人機界的頂級賽事首次在亞洲舉行。來自荷蘭、法國、德國、西班牙、韓國等15個國家的無人機隊伍參賽，體現(xiàn)國際微小型無人機系統(tǒng)發(fā)展的最高水平。

本次無人機競賽分為室外和室內賽，其中最具代表性的兩個考察點是無人機環(huán)境感知能力和精確定位能力，這兩項是無人機實現(xiàn)自主控制的重要前提。室內、室外比賽將各產(chǎn)生前三名。

本次室內外比賽的主題均為“模擬海上搜救”，比賽背景設置為海上鉆油平臺起火，平臺操作人員落水，要求無人機完成模擬滅火、水上勘測及救援任務。

全部室內外比賽均要求參賽無人機以完全自主方式完成規(guī)定任務，沒有人員進行任何干預操作，任務繁雜且難度高，對無人機的智能化提出了較高要求，體現(xiàn)了無人機環(huán)境感知、自主決策、智能控制、在線實時任務規(guī)劃等熱點技術的水平。

由于主辦方不得參賽，處于無人機自主控制領域先進水平的北京理工大學并未參與競技，但該校在賽會期間舉辦的無人系統(tǒng)科技成果展覽還是吸引了很多人參觀。包括察打一體化無人機系統(tǒng)、地面航母無人機動平臺、模擬訓練系統(tǒng)等先進技術今日亮相，這些無人系統(tǒng)成果突破了環(huán)境感知、目標探測、自適性控制和多機協(xié)同控制等核心關鍵技術，實現(xiàn)了城市、室內等復雜環(huán)境下的自主飛行、避障和自主任務，受到同行關注。