3實(shí)效歸零
給我信息時(shí)間不要太長(zhǎng)，舉例森林防火，那邊火已經(jīng)著了，沒有時(shí)間延時(shí)，最好馬上告訴我著火地點(diǎn)坐標(biāo)在哪兒，溫度多少，這樣我調(diào)配物資，過了三天以后告訴我完全沒有用。
目的再重復(fù)一遍，是剛才那句話，讓任何人在任何時(shí)間任何地點(diǎn)，通過無(wú)人機(jī)可以得到他想要的任何信息，這是這個(gè)理念比較核心的內(nèi)容。
這是我們公司對(duì)這個(gè)系統(tǒng)理念做的產(chǎn)品MOOS系統(tǒng)嘗試。傳感器層，紅外傳感器、多光譜傳感器、氣體等。傳感器往下走是物理層，人體平臺(tái)也好或其他的也好，同時(shí)包括飛行平臺(tái)，有了傳感器層和物理層以后，無(wú)人機(jī)可以干活。之后有交互層，無(wú)人機(jī)的回路。未來飛行無(wú)人機(jī)越來越脫離人，到最終人不管飛行，人就管任務(wù)啟動(dòng)和載荷操作，中間指定要追蹤的目標(biāo)是什么樣的，看到目標(biāo)以后軌跡是什么樣，做一定交互。有了交互以后，下一層是網(wǎng)絡(luò)層，包括數(shù)據(jù)、素材、視頻它的轉(zhuǎn)發(fā)，通過什么樣的方式，是通過衛(wèi)星還是微波，還是通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)什么樣的方式有一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)。第五個(gè)是數(shù)據(jù)層，有了數(shù)據(jù)以后，比如電纜巡檢，每天電纜巡檢形成照片數(shù)據(jù)量非常大，人眼看讀不可靠，錯(cuò)誤很高效率很低，需要針對(duì)客戶需求深度分析挖掘。最后是應(yīng)用層，手機(jī)終端，能夠讓應(yīng)用，通過手持終端公共網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)時(shí)看到他的視頻、素材，某種場(chǎng)合下遠(yuǎn)程接管任務(wù)載荷。
這是比較典型的應(yīng)用更貼近警用。兩頭，一頭叫智慧警務(wù)智慧應(yīng)用，它的尾是輔助決策。輔助決策是警用或公安里比較核心的概念。
上面物理層包括光電系統(tǒng)作業(yè)的，物質(zhì)投放包括光彈、聲音、氣光等，采集包括聲音采集、氣體采集很多采集，上面是物理層。下面是協(xié)同后端，第一個(gè)比較重要的是協(xié)同操作。第一架飛機(jī)找到目標(biāo)以后飛起來，看到目標(biāo)，計(jì)算出解算出目標(biāo)，把目標(biāo)發(fā)給解算中心，同時(shí)發(fā)給其他的載荷系統(tǒng)。看到目標(biāo)，對(duì)準(zhǔn)它，其他波段數(shù)據(jù)再對(duì)準(zhǔn)它，最后投放打成彈投放也要對(duì)準(zhǔn)它。然后數(shù)據(jù)共享，包括飛機(jī)與飛機(jī)的共享，飛機(jī)與地面的共享，地面與地面的共享。
最后一個(gè)概念叫系統(tǒng)接入，這樣無(wú)人機(jī)操作，靠現(xiàn)場(chǎng)指揮車是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。像前段時(shí)間我們?cè)阢y川做的指揮項(xiàng)目一樣，天網(wǎng)工程必須接到人家的大系統(tǒng)里，做的事才有意義。
任務(wù)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
針對(duì)不同行業(yè)不同數(shù)據(jù)的任務(wù)，面對(duì)上百種、上千種任務(wù)載荷模塊，怎么載荷、怎么使用、怎么更換，里面有不同的文章。第二個(gè)不同行業(yè)的數(shù)據(jù)信息結(jié)構(gòu)針對(duì)性是不一樣的。第三不同行業(yè)需求的可靠性針對(duì)性不一樣，軍用你給我看的東西需要很高的可靠性，甚至加密性。航拍對(duì)數(shù)據(jù)要求就比較低。
2協(xié)同
一架飛機(jī)掛很多載荷，這些飛機(jī)怎么協(xié)作，必須有協(xié)同的功能。包括空地的協(xié)同、地中的協(xié)同，數(shù)據(jù)的協(xié)同。
3數(shù)據(jù)的有效性
為什么說數(shù)據(jù)有效性很重要呢？不是要你無(wú)人機(jī)照片拍的怎么樣，我要的是結(jié)果，后端我們對(duì)數(shù)據(jù)的深度挖掘，這涉及到大數(shù)據(jù)的概念，對(duì)基于模板的深度學(xué)習(xí)，不同行業(yè)不同需求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的適配性，數(shù)據(jù)接口的有效性都是值得探討的問題。
舉幾個(gè)例子，環(huán)保應(yīng)用里比較常見的幾種載荷有航空相機(jī)的、CCD、紅外攝像機(jī)、高清攝像機(jī)等，不能一次作業(yè)一架飛機(jī)裝這么多，在不同任務(wù)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合下怎么選擇這些模塊，這些模塊是否具備快速更換的能力，它們接口更換是否一致，數(shù)據(jù)接口傳輸是否一致是很重要的問題。
協(xié)同。在多載荷時(shí)，必須具有這樣協(xié)同的能力。
最后一個(gè)講數(shù)據(jù)有效性，日常巡檢非常希望達(dá)到一個(gè)結(jié)果，比如說現(xiàn)在電力巡檢某些場(chǎng)合，需要一天飛一次，有了這個(gè)后端的系統(tǒng)以后，有了這個(gè)理念以后，不需要一天飛一次了，一個(gè)月飛一次。有了這個(gè)照片提取結(jié)果，結(jié)合線纜、絕緣子這上面的材料出廠的可靠性數(shù)據(jù)，這時(shí)可以給國(guó)家電網(wǎng)提供一個(gè)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)地方一個(gè)月飛一次就夠了，這個(gè)點(diǎn)是什么故障，再過一個(gè)月還是半個(gè)月它有80%的幾率會(huì)壞，它做提前決策非常有用，極大地提高效率，這才是無(wú)人機(jī)應(yīng)用提高效率未來的發(fā)展趨勢(shì)。
之前講了這么多，提一點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。大家都是無(wú)人機(jī)行業(yè)專家，標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)事有點(diǎn)尷尬，行業(yè)角度很多政府單位都在提標(biāo)準(zhǔn)的事，到現(xiàn)在為止也沒有一個(gè)很靠譜，完整性很高的無(wú)人機(jī)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我們只是講任務(wù)載荷和任務(wù)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，有幾個(gè)內(nèi)容。
第一個(gè)電氣規(guī)范。給我那么多供電模塊，別這個(gè)是5伏那個(gè)是8伏，要形成統(tǒng)一規(guī)范。
第二個(gè)可靠性與安全規(guī)范。可靠性的概念，我入學(xué)第一天講這個(gè)事，到畢業(yè)那天還在講這個(gè)事。無(wú)人機(jī)本身存在炸機(jī)、墜機(jī)故障率很高的一個(gè)東西。怎么避免？系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用時(shí)，必須有一套安全性比較高的操作規(guī)范。
還有一個(gè)檢測(cè)規(guī)范。一個(gè)東西做出來了，很多廠家都在做，做出來通過什么樣的檢測(cè)，檢測(cè)是什么標(biāo)準(zhǔn)？是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)沒有。
還有一個(gè)有效性規(guī)范。今天一直提有效性，有效性是無(wú)人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)非常重要的一個(gè)，任務(wù)系統(tǒng)雇一個(gè)人干活，干出的活沒有效率是沒有意義的，有效性是非常重要的一部分。
最后一個(gè)從業(yè)人員規(guī)范。大家知道無(wú)人機(jī)培訓(xùn)市面上非?；?，培訓(xùn)30天出去掙一萬(wàn)塊錢兩萬(wàn)塊錢，非常多，包括大眾市場(chǎng)都已經(jīng)接受這個(gè)概念了。我們講任務(wù)系統(tǒng)從業(yè)人員規(guī)范兩個(gè)，前段時(shí)間我們?cè)诒焙阶龅呐嘤?xùn)，任務(wù)載荷工程師和飛行任務(wù)專家，這兩個(gè)職業(yè)不參與飛行、不參與飛機(jī)，從上承擔(dān)終端客戶需求的對(duì)接，從下連接無(wú)人機(jī)平臺(tái)、飛控、鏈路，產(chǎn)業(yè)鏈承上啟下的職位。從現(xiàn)在看這個(gè)職位知道的人不多，但熱度非常高。
基于這么多點(diǎn)，希望我們通過今天來的和沒有來的，中航、北航、工航、民政部一些權(quán)威單位一起努力，共同嘗試一下標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的內(nèi)容，當(dāng)然它非常有難度，難度包括市場(chǎng)剛剛興起，大眾的消費(fèi)程度不高，市面上的廠家和產(chǎn)品又五花八門，做起來非常有難度，但我覺得做這樣的事非常有意義。
總結(jié)
人們都把2015年、2016年叫做無(wú)人機(jī)元年，我提一個(gè)概念任務(wù)載荷元年。第二著重闡述了任務(wù)主導(dǎo)的“無(wú)顧慮操作”系統(tǒng)MOOS這個(gè)理念，支撐這個(gè)理念的三歸零標(biāo)準(zhǔn)。最后希望依靠北航、中航、工信部我們一起制定標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)這個(gè)事。我的演講就這么多，謝謝大家！
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