無人機(jī)航線規(guī)劃實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化

本報(bào)訊 記者孫興維、通訊員李仙報(bào)道：11月中旬，第31集團(tuán)軍某特戰(zhàn)旅組織了一場無人機(jī)偵察訓(xùn)練。飛行準(zhǔn)備階段，官兵敲擊鍵盤輸入飛行計(jì)劃的相關(guān)數(shù)據(jù)，短短數(shù)分鐘，一條穿越“敵”重重封鎖的飛行航線便在屏幕上自動生成。該旅無人機(jī)偵察大隊(duì)大隊(duì)長吳輝喜介紹，他們通過自主創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)航線生成數(shù)字化、自動化、智能化，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的航線手工制訂方式已成為歷史。

航線規(guī)劃是指在特定約束條件下，尋找一系列經(jīng)過點(diǎn)，形成一條從起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)的最優(yōu)路徑。它是無人機(jī)程控飛行的重要組成部分，也是飛行準(zhǔn)備的關(guān)鍵一環(huán)。以往，該旅的無人機(jī)航線規(guī)劃大多依靠手工尺標(biāo)紙繪，過程繁瑣，效率較低，難以滿足復(fù)雜任務(wù)和應(yīng)急任務(wù)需求。

“實(shí)戰(zhàn)的需求點(diǎn)就是創(chuàng)新點(diǎn)。”近年來，該旅成立攻關(guān)小組集智創(chuàng)新，創(chuàng)建航線數(shù)據(jù)庫、開發(fā)航線智能規(guī)劃系統(tǒng)。他們用數(shù)據(jù)庫的管理方式對歷史航線進(jìn)行管理，既保證數(shù)據(jù)安全，又提高航線查詢效率；通過設(shè)計(jì)戰(zhàn)場生存、偵察效能等指標(biāo)建立航線智能評價(jià)模型，對航線作出科學(xué)評價(jià)。他們著眼作戰(zhàn)需要，充分論證航線規(guī)劃中可能遇到的地形、敵情等問題，匯集相關(guān)航路的地理數(shù)據(jù)，開發(fā)航線智能規(guī)劃軟件，對指標(biāo)進(jìn)行定量分析，使飛行線路更加安全科學(xué)、貼近實(shí)戰(zhàn)。

據(jù)了解，應(yīng)用這套無人機(jī)航線智能規(guī)劃系統(tǒng)，該旅官兵較好地解決了多目標(biāo)最優(yōu)規(guī)劃難題，無人機(jī)航線設(shè)計(jì)時(shí)間大大縮短，快速起飛、快速執(zhí)行任務(wù)能力明顯提升。

（《解放軍報(bào)》2016年11月24日 03版）