(原標題:“檢測器無人機”一體機能掃描輻射)
大多數(shù)情況下,無人機使用的是類似GoPro輕型攝像機的業(yè)余設備,而很少裝備專業(yè)攝影機。為了從根本上擴大無人機的能力和使用范圍,俄羅斯國立核能研究大學“莫斯科工程物理學院”(NRNU MEPhI)應用核物理教研室的專家在無人機上安裝帶有掃描設備的伽瑪射線檢測器,研制出了獨特的“檢測器—無人機”一體機。
項目總設計師安德烈·卡普倫說:“處于搜索狀態(tài)的無人機接收檢測器的指令,能從20米高空準確確定輻射源,而無需使用諸如直升機那樣的大型航空設備。”
專家表示,與用于地面工作的檢測器相比,安裝在無人機上的檢測器更加輕便,結構更簡單,在制造和使用方面也更經(jīng)濟劃算。全套檢測器重量不到5公斤。
工程師們還以獨創(chuàng)方式解決了數(shù)架無人機相互協(xié)作的問題。“檢測器—無人機”一體機按指定路線在空中巡邏飛行時,第一個發(fā)現(xiàn)輻射源的無人機計算出自己在格洛納斯(GLONASS)系統(tǒng)中的坐標,并將所發(fā)現(xiàn)的輻射源的方向矢量資料傳輸給其他無人機。隨后飛抵現(xiàn)場的多架無人機組成專門設計的隊形,實際上形成了統(tǒng)一的“檢測器”,從而提高整個系統(tǒng)的敏感度。
NRNU MEPhI應用核物理教研室主任德米特里·尤爾科夫介紹說:“新的‘檢測器—無人機’一體機應用廣泛而多樣。比如,可以繪制空間中的同位素組成分布3D圖,監(jiān)測伽馬射線水平升高的地區(qū)。無人機配備各種氣體傳感器和氣溶膠傳感器之后,系統(tǒng)實際上變成了‘空中實驗室’。借助專門的軟件,該無人機還可確定污染地區(qū)的邊界。”